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[学位论文] 作者：朱大昌,,
来源： 年份：2008
本文提出采用四自由度并联机构(4-SPS(PS))及六自由度并联机构(Stewart平台)作为动、静基座车载雷达天线自动调平系统的支撑机构,并对动、静基座自动调平平台并联支撑机构运...
[期刊论文] 作者：朱大昌,
来源：今日畜牧兽医 年份：2020
在进行家禽养殖过程中,鸡传染性法氏囊病危害最为严重。这种疾病主要发生在幼鸡身上,能够通过破坏幼鸡免疫抑制性进行传染的疫病。这种病症主要表现出,幼鸡的法氏囊出现"发炎...
[期刊论文] 作者：朱大昌,
来源：南方冶金学院学报 年份：2001
提出了一种具有单层神经元自适应控制方法,该方法引入了单层神经元模型(ADALINE模型)的修正函数.根据该函数对神经元自适应控制的3个输出权值进行在线、实时调整,从而实现了...
[期刊论文] 作者：朱大昌,
来源：今日畜牧兽医 年份：2020
通过对患牛的发病经过、临床症状、治疗经过及愈后等诊断为牛生产瘫痪,并采取综合措施治愈本病。...
[期刊论文] 作者：朱大昌,
来源：福建畜牧兽医 年份：2021
2004年6月以来,牛皮蝇蛆病在武平县十方镇的耕牛中时常发生。笔者基于53个病例的诊治经历与经验,介绍该病的流行情况、临床症状表现、鉴别诊断要点,并对相应病例采取综合预防和治疗措施,取得100%痊愈的满意结果。......
[会议论文] 作者：朱大昌;,
来源：第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份：2016
机构学在微纳领域的创新发展是实现超精密加工定位技术的特征骨架.学者们提出采用柔性、柔顺及柔(性)顺并联机构等构型作为其支撑机构并开展了一系列的研究工作.面对复杂的服...
[期刊论文] 作者：朱大昌,
来源：健康指南·医学版 年份：2013
【摘要】 目的 观察安贺拉滴眼液应用于兔干眼症治疗的免疫病理学变化，初步探讨安贺拉滴眼液治疗干眼症的可能机制。方法 新西兰白兔20只，制作碱烧伤干眼模型，随机分为对照组和安贺拉组，分别滴生理盐水和安贺拉滴眼液。用药4周后应用印迹细胞学和免疫病理学方法检测......
[期刊论文] 作者：朱大昌,陈强,,
来源：自动化技术与应用 年份：2010
针对并联机器人数学模型不完全确知并包含外部扰动的非线性多变量系统，提出一种基于模糊神经网络运算法则（FNNA）的自适应控制策略。将各个支链的模糊规则通过神经网络进行在线训......
[期刊论文] 作者：江涛,朱大昌,,
来源：机电工程技术 年份：2013
根据动基座自动调平系统调平特性，采用螺旋理论机构综合方法，给出一类适合作为动基座自动调平系统支撑机构的三自由度（2RIT）并联机构构型。在此基础上，选取一种自动调平系统的支撑......
[期刊论文] 作者：江涛,朱大昌,,
来源：机床与液压 年份：2014
分析了基于2R1T并联机构的自动调平系统运动学特性,给出该系统仿真模型下的控制策略和条件,为了提高轨迹追踪精度和减少系统受到的不确定的参数的影响,针对该平台模型设计了...
[期刊论文] 作者：江涛,朱大昌,,
来源：煤矿机械 年份：2011
空间三平移柔顺并联超精密定位平台支撑结构具有全柔性特性,通过压电陶瓷驱动器驱动。通过对全柔性支链静刚度分析,建立其运动仿真模型。基于柔性变形理论对空间三平移柔顺并...
[期刊论文] 作者：颜飙, 朱大昌,
来源：机电产品开发与创新 年份：2005
3T1R新型并联机器人采用了环路支链这种特殊的结构设计,因此采用常规的几何学分析具有其局限性和复杂性.本文采用了环路螺旋理论对其支链结构进行分析和总结,从而提出设计环...
[期刊论文] 作者：朱大昌,朱劲松,
来源：电子工业专用设备 年份：2005
电子封装表面材料采用分子自组装技术制备了稀土La纳米膜,采用AFM(原子力显微镜)对组装膜的表面形貌进行表征,表征结果该稀土纳米膜表面形貌致密,表面粒子尺寸为20～30 m;场发...
[期刊论文] 作者：颜飊,朱大昌,
来源：机电产品开发与创新 年份：2005
3T1R新型并联机器人采用了环路支链这种特殊的结构设计,因此采用常规的几何学分析具有其局限性和复杂性。本文采用了环路螺旋理论对其支链结构进行分析和总结,从而提出设计环...
[期刊论文] 作者：朱大昌, 方跃法,,
来源：机械设计与制造 年份：2009
采用螺旋理论对少自由度(自由度少于6)机器人的速度反解及奇异性进行了分析。根据机器人反螺旋系统确定了笛卡尔操作空间到关节空间的速度映射关系,并由螺旋及反螺旋理论所获...
[期刊论文] 作者：朱大昌, 张国新,,
来源：机械设计与制造 年份：2011
3-RPS型并联机构具有三个结构对称的支链形式,各支链由一个转动副连接机座、一个球面副与动平台相连接,转动副与球面副由移动副所连接。采用螺旋理论及空间机构构型原理,通过...
[期刊论文] 作者：朱大昌,方跃法,,
来源：机器人 年份：2006
采用螺旋理论及线性几何学方法对具有3支链5关节（P-4R）的三自由度纯移动并联机器人的奇异性进行了分析和总结．研究了该并联机器人的结构奇异性以及主动关节（驱动关节）的配置的奇异......
[期刊论文] 作者：安梓铭, 朱大昌,,
来源：机械传动 年份：2004
平面3-PRP型并联机构在平面上具有3个结构对称的支链形式,每个支链由一个移动副(P)连接基座、1个移动副(P)与动平台相连接,2个移动副通过转动副(R)所连接。采用矢量分析方法...
[期刊论文] 作者：朱大昌,蔡伟松,
来源：机电产品开发与创新 年份：2005
针对TPS型并联机械手的设计问题,提出一种退化结构:在三自由度并联机构基础上,采用退化结构对动平台的X、Y两方向进行约束,得到新型的具有3R1T四自由度的TPS型并联机构,并在...
[期刊论文] 作者：朱大昌, 宋马军,,
来源：振动与冲击 年份：2016
通过建立并联原型机构的微分雅克比矩阵方程,实现平面整体式三自由度全柔顺并联机构与并联原型机构之间的矢量同构映射。在此基础上,建立平面整体式3-PRR型全柔顺并联机构SIM...
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