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[学位论文] 作者：朱奇全,
来源：大连海事大学 年份：2023
随着信息化科技的进步,各个领域都在向着无人化、自动化及人工智能方向发展。海上技术开发更是如此,进入21世纪以来,各式无人装备如井喷般出现。其中无人艇（unmanned surface vehicle,USV）是各式装备中最为引人关注的,相对于其他装备,无人艇有着用途广泛、性价比......
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