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[学位论文] 作者:朱徐华,
来源:南京理工大学 年份:2006
随着网络技术与机器人技术的飞速发展,基于网络的机器人远程控制技术成为机器人领域的一个新的发展方向。本文主要针对网络环境下的移动机器人进行建模、分析与控制器设计的研......
[期刊论文] 作者:朱徐华, 孟祥飞,,
来源:数字通信世界 年份:2019
为保障各类水上作业人员的生命财产安全,基于北斗RDSS通信技术和RNSS定位技术,设计了一种集定位、报警、救生为一体的小型化个人北斗海上救生终端,为适合合救生衣穿戴,增加了...
[期刊论文] 作者:朱徐华,曾昭周,,
来源:兵工自动化 年份:2011
为提高精度和可靠性并降低成本,提出一种基于PowerPC平台与VxWorks操作系统的嵌入式军用车辆导航系统。从硬件结构、软件设计2方面进行详细论述,并在目标机上进行试验。结果...
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