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[学位论文] 作者：朱心科,
来源：中国科学院研究生院 中国科学院大学 年份：2011
为了理解、建模和预测海洋现象,海洋学家一直试图通过了解某些海洋属性在时间和空间上的分布、变化来解决这一问题。水下滑翔机作为一种新型水下观测平台,具有成本低、作业时...
[期刊论文] 作者：朱心科,俞建成,王晓辉,,
来源：信息与控制 年份：2012
提出了以时间为优化准则的多水下滑翔机海洋采样路径规划算法.首先,根据水下滑翔机的个数,通过空间聚类算法,把多水下滑翔机的路径规划问题转化为单水下滑翔机的路径规划问题...
[期刊论文] 作者：朱心科,俞建成,王晓辉,,
来源：机器人 年份：2011
研究了以能耗为优化准则的水下滑翔机海洋环境参数采样路径规划方法.首先,根据水下滑翔机的运动特点,建立了水下滑翔机采样作业过程的能耗模型;其次,基于能耗模型提出了一种...
[期刊论文] 作者：朱心科,俞建成,王晓辉,,
来源：机器人 年份：2012
针对水下滑翔机对动态、未知的海洋特征的采样问题,提出了自适应覆盖采样算法.首先,定义了基于质心Voronoi分割采样空间的最优覆盖采样准则;然后,设计了在线参数估计算法,利...
[期刊论文] 作者：孟肯,秦华伟,朱心科,侯斐,,
来源：热带海洋学报 年份：2020
鉴于国内外海洋地震台网的缺乏,本文介绍了一种面向全球海域应用的漂浮式海底地震接收系统(mobile earthquake recording in marine areas by independent divers, MERMAID)。针对潜浮式地震仪MERMAID浮标的研发过程,建立了浮标的总体设计要求与典型工作循环流......
[期刊论文] 作者：侯斐,朱心科,丁巍伟,孟肯,,
来源：海洋学研究 年份：2021
针对移动式海洋地震仪对控制系统电路设计的可靠性和低功耗的需求,提出了一种基于Cortex-M4内核芯片的硬件电路设计方案。首先选用超低功耗的STM32L4芯片作为微控制单元,在保证高运行能力的同时降低自身功耗;其次针对MCU(Microprogrammed Control Unit)、传感器......
[期刊论文] 作者：朱心科,侯斐,孟肯,罗建超,
来源：海洋技术学报 年份：2021
针对水下滑翔机航迹易受海流的影响问题,研究了在较强海流下水下滑翔机的路径规划方法.首先,建立了水下滑翔机运动模型和海流模型,定义了海流场中路径规划目标函数;其次,在时变的海流场中分别对Wavefront算法和A*算法进行了比较;最后,设计了分段式A*路径规划算......
[期刊论文] 作者：朱心科,公丕亮,王长涛,俞建成,,
来源：微计算机信息 年份：2007
水下滑翔机器人具有续航能力强、作业时间长等特点,适合于大范围海洋环境监测应用,可用于构建近海海洋环境立体监测网络。利用近海较好的GPRS网络覆盖条件,设计了基于GPRS网络的近海水下滑翔机器人监控系统。该监控系统不仅实现了在现场监控中心对水下滑翔机器......
[期刊论文] 作者：丁巍伟, 黄豪彩, 朱心科, 孙贵青, 牛雄伟,,
来源：地球物理学进展 年份：2019
本文介绍了一种面向全球海洋地震P波长期探测的新型潜标式海洋地震仪.该地震仪不同于传统的固定式陆地地震台站或者坐底式海底地震仪,而是漂浮在海水中一定深度接收天然地震...
[期刊论文] 作者：朱心科,金翔龙,陶春辉,初凤友,赵建如,李一平,,
来源：机器人 年份：2013
首先,分析了海洋探测技术与工程装备在海洋开发与经济发展、海洋权益维护与海洋安全、海洋生态文明建设和海洋科学进步四个方面的战略需求.其次,对海洋探测技术与装备当前的...
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