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[期刊论文] 作者：徐丁,朱擎飞,叶晓东,,
来源：计算机技术与发展 年份：2013
移动机器人的路径规划是机器人研究的重要领域。文中旨在研究遗传算法对于机器人路径规划问题的适用性。对于路径规划的目标,提出了基于路径长度、路径平滑度和路径安全度等...
[期刊论文] 作者：王敏,赵娜娜,刘忠杰,黄榜,宋小波,朱擎飞,,
来源：自动化博览 年份：2013
本文介绍了一种基于滤波器的相关边缘幅度图像的人体检测算法。关键是训练滤波器所使用的技术:平均合成的精确滤波器(ASEF)。算法对图像进行大小归一化和预处理,并使用ASEF滤波器能产生良好的目标与背景分离,最终实现了对于稀疏人群实现94.5%的检出率。......
[期刊论文] 作者：刘忠杰,何锋,宋小波,周培莹,朱擎飞,蒋欣晟,,
来源：科学技术与工程 年份：2012
提出了一种基于串联式集装箱的动态单箱称重系统的设计方法。首先,介绍了该系统的硬件组成结构,构建了动态称重系统的模型;其次,采用RBF神经网络对系统模型进行了仿真,并建立...
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