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[期刊论文] 作者：朱昊林,,
来源：电脑知识与技术 年份：2019
该文提出了一种基于XML配置文件的燃机通用DCS嵌入式IO组态软件设计方案,重点描述了该方案的开发环境、运行环境的组成结构及其间的交互关系,用户可以通过在线、实时地修改各...
[期刊论文] 作者：朱昊林, 郝莉莉,,
来源：电子元器件与信息技术 年份：2019
基于EtherCAT通讯的主从站架构设计的某型号燃机项目控制软件在试验过程中发生了上电后运行异常的问题。本文采用中断分析的方法针对故障现象进行了故障的定位及深入的机理分...
[期刊论文] 作者：朱昊,林国龙,,
来源：水运管理 年份：2007
为防止航运企业业务管理中产生不规范操作现象，提升企业管理水平，防范经营风险，从航运企业经营特点出发分析传统航运企业存在的主要问题，提出将标准操作流程（简称SOP）应用于航运企......
[会议论文] 作者：朱昊林,崔海英,郝莉莉,
来源：2009中国东西部声学学术交流会 年份：2009
为了对AUV进行仿真验证,必须开发其实时仿真系统,本文基于Windows+RTX实时操作系统,开发了AUV仿真平台的视景仿真软件,并给出了该软件的开发流程,在此基础上,进一步阐述了视...
[期刊论文] 作者：朱昊林, 严卫生, 郝莉莉, 高剑,,
来源：计算机测量与控制 年份：2010
为了对多AUV系统的体系结构、协调控制策略等进行演示和验证,文中基于实时网络提出了一种新型的多AUV虚拟仿真测试平台;在此基础上,研究了该虚拟仿真测试平台实时仿真技术方...
[期刊论文] 作者：李晓磊,张梅娟,朱昊林,
来源：IT经理世界 年份：2020
在组态开发期间,开发人员通过复用已有成熟的算法资源,以节省算法的重复开发和调试验证所消耗的时间,提升算法组态的效率和质量;在控制领域,成熟的控制算法通常经过了很长时...
[会议论文] 作者：崔海英, 郭建军, 崔荣鑫, 朱昊林,,
来源： 年份：2004
本文研究了障碍物环境下的AUV领航-跟随编队控制问题,当AUV需要绕过障碍物时,采用一模糊推理系统获得避障角度实现避障,当需要从障碍物之间穿越时,领航者要求改变队形,各AUV...
[会议论文] 作者：崔海英,崔荣鑫,朱昊林,郭建军,
来源：2009年中国西部地区声学学术交流会 年份：2009
本文研究了障碍物环境下的AUV领航-跟随编队控制问题,当AUV需要绕过障碍物时,采用一模糊推理系统获得避障角度实现避障,当需要从障碍物之间穿越时,领航者要求改变队形,各AUV...
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