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[期刊论文] 作者：朱永明 刘树伟 张小慧,
来源：科学与财富 年份：2016
摘 要：为了增强汽车电动助力转向系统（EPS）的回正性能，改善汽车在低速行驶时回正不足，在高速行驶时回正超调的问题，提出了一种PID回正控制策略。基于硬件在环实验平台在线整定PID控制器的参数，使其在不同的车速及工况下都能达到较为理想的控制效果，进一步使汽车的回正效......
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