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[期刊论文] 作者：朱清智,,
来源：西铁科技 年份：2011
文本提出了电码化、区间移频检测电源配线及检测保险容量存在的问题,分析了问题原因,提出了改进方法,总结了取得的效果。...
[学位论文] 作者：朱清智,
来源：华侨大学 年份：2017
学位论文主要研究了部分相干空心光束与焦散光束的形成及其光学特性。文中设计了几种产生部分相干空心光束和焦散光束的实验方案，并讨论了空间相干性对空心光束和焦散光束的形......
[期刊论文] 作者：朱清智,,
来源：大科技 年份：2016
随着时代的发展,民族文化不断创新,要求艺术教育工作者要用不断的传承并发展中华民族传统文化,作为国家非物质文化遗产,板胡演奏的传承与发扬的意义显得更为重要.本文主要介...
[学位论文] 作者：朱清智,
来源：河南科技大学 年份：2008
随着机器人应用范围的扩大，机器人的复杂程度和智能程度也越来越高。为了使机器人能够适应各种复杂的应用环境，必须要研制柔性化、智能化、网络化的开放性机器人控制器。因此，机......
[期刊论文] 作者：靳果, 朱清智,,
来源：兵工自动化 年份：2018
针对传统卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法应用于移动机器人定位系统时出现的误差值较大和算法发散现象,在定位算法中引入修正因子对状态估计方程进行优化。分析传统卡尔...
[期刊论文] 作者：朱清智,宣峰,,
来源：电焊机 年份：2016
利用Matlab/RTW的附加产品RTWT设计了倒立摆控制系统,针对摆角控制设计离散和连续论域的模糊控制器。测试结果表明：系统运行可靠性高、开放性好,便于开设自主实验项目。解决了...
[期刊论文] 作者：朱清智,席东河,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2015
针对英格索兰EP200螺杆式空气压缩机继电控制系统出现加卸载失控故障等缺点,应用S7-200 PLC、MT6056i触摸屏、传感器等设备器件进行设备改造,为空压机控制系统的运行监测、操...
[期刊论文] 作者：朱清智, 董泽,,
来源：电力科学与工程 年份：2019
针对SCR脱硝控制系统中的PID参数整定困难,提出一种优化粒子群算法的PID控制器参数整定方法。该算法利用已知粒子信息得到适应度函数值的估值,在估值策略中,引入粒子间的相似...
[期刊论文] 作者：朱清智,赵丹丹,,
来源：自动化技术与应用 年份：2015
本文针对精馏塔不稳定时滞过程,提出一种基于设定值加权的分数阶PI~λD~μ控制器设计方法。首先采用比例环节构成内环反馈镇定不稳定时滞过程,然后基于等效的过程模型,依据设...
[期刊论文] 作者：朱清智, 靳果,,
来源：兵工自动化 年份：2018
针对移动机器人在非线性系统中匀速运动的实时跟踪定位问题,对基于粒子滤波的移动机器人跟踪定位算法进行研究。在控制系统中引入粒子滤波算法,并在此基础上引入退化因子,最...
[期刊论文] 作者：朱清智,靳果,,
来源：精密制造与自动化 年份：2017
针对液压挖掘机作业装置的非线性、强耦合等特点,设计了基于DSP的液压控制系统,对三个独立的电液比例系统进行位置控制,可实现液压挖掘机作业装置的运动控制。系统的运动需要...
[期刊论文] 作者：靳果,朱清智,
来源：人工晶体学报 年份：2020
为了提高GaSb热光伏电池的转换效率,在电池结构中引入p^+-GaSb窗口层,研究了生长基底、衬底温度和反应物源温度对p^+-GaSb薄膜性能的影响,并优化了电池结构中p^+-GaSb窗口层...
[期刊论文] 作者：朱清智,席东河,,
来源：精密制造与自动化 年份：2015
系统采用群智能算法对一台功率7．5kW，效率在75％以上，功率因数在0．8以上的永磁低速直线电机进行了优化改良设计，并对设计结果进行了ANSYS仿真分析，从仿真结果中可以看出提高永磁低速......
[期刊论文] 作者：袁铸,朱清智,,
来源：精密制造与自动化 年份：2017
在红外检测机器人的研究上,国内市场上的产品存在着体系开放性差、通信接口不统一,导致数据传输不可靠的问题,对此类机器人的发展产生不利影响。基于红外检测的服务机器人,在...
[期刊论文] 作者：朱清智,张毅,
来源：精密制造与自动化 年份：2016
针对煤矿井下复杂环境中的人脸检测，研究了基于主动形状模型的ASM算法。算法结合人脸面部几何参数，经平移、伸缩、旋转等，调整人脸在整体图像中的位置，经过学习训练集中的局部形......
[期刊论文] 作者：朱清智,张毅,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2016
为了消除机器手臂空间轨迹规划中采用一般插补法产生的尖角，且让机器手臂在非匀速运动状态下，能够具有连续的速度和加速度．结合空间直线插补和圆弧插补算法，提出一种新的圆弧连接......
[期刊论文] 作者：朱清智,董泽,,
来源：计算机仿真 年份：2020
针对汽轮机主蒸汽流量测量精度低的问题,提出了一种混沌搜索策略鲸鱼优化算法(CAWOA)和并行极限学习机(PELM)的主蒸汽流量预测方法。利用混沌理论的随机性、敏感性、分维性等特点和自适应惯性权值策略提高WOA算法的局部寻优能力和全局优化性能。并将CAWOA算法对......
[期刊论文] 作者：朱清智,张毅,,
来源：山东工业技术 年份：2015
本文以职业能力培养为主线、理论与工程实际相结合,教学内容与新技术相结合的教改思想,对“PLC控制系统的调试与维护”课程进行教改实践。实践结果表明提高了课程教学水平和...
[期刊论文] 作者：朱清智,袁铸,,
来源：电子测试 年份：2016
课程建设是学校办学水平的重要标志,高职院校如何改革课程建设,形成自己的办学特色,是各高职院校提升内涵的重点所在。变频器控制技术推行校企合作的工学交替课程教学模式;实...
[期刊论文] 作者：朱清智,袁铸,
来源：精密制造与自动化 年份：2016
针对永磁同步电机传统直接转矩控制方法中存在的转矩脉动大、开关频率不恒定等问题,设计一种改进的基于电流预测的无差拍直接转矩控制算法。通过仿真验证了该方法的正确性和...
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