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[学位论文] 作者：朱秋国,,
来源： 年份：2011
仿人机器人是集机构、驱动、传感等核心部件,以及仿生、交互、智能等技术于一体的综合平台,是我国“十一五”期间先进制造技术领域设立的重点项目。开展仿人机器人技术的研究...
[期刊论文] 作者：朱秋国,,
来源：杭州科技 年份：2017
自然界中的四足哺乳动物遍布于地球各个大陆上,在地形环境适应性、运动灵活性和运动效率等方面具有显著优势,它们几乎能在任何陆地上活动,不仅可以在崎岖复杂地形环境下...
[期刊论文] 作者：朱秋国,,
来源：中国测绘 年份：2004
改革开放以来,随着经济和科技的日益发展,人们的物质文化生活水平越来越高,精神文化生活也日益丰富,同时在衣食住行等方面对安全的要求也越来越高,安全问题已逐渐成为社...
[期刊论文] 作者：朱秋国,
来源：中国司法 年份：2005
要做好新时期的农村普法教育工作我认为:(一)农村普法应该有侧重,以更贴近农村实际生产生活需要为出发点。要加大与土地承包有关的法律法规的宣传;加大与市场经济有关的法律...
[期刊论文] 作者：朱秋国,
来源：装备维修技术 年份：2021
随着科学技术的发展,我国的工业水平有了很大的提高,工业的发展推动了机器设备的研究,越来越多的先进技术应用到设备中,设备的组成部分越来越繁琐,其中地脚螺栓是帮助设备进行固定的基础,安装完成的设备能否正常运行,与地脚螺栓有重要的关系,本文在此阐述当前最......
[期刊论文] 作者：朱秋国(文/图),
来源：中国测绘 年份：2019
改革开放以来,随着经济和科技的日益发展,人们的物质文化生活水平越来越高,精神文化生活也日益丰富,同时在衣食住行等方面对安全的要求也越来越高,安全问题已逐渐成为社会发...
[期刊论文] 作者：朱秋国, 熊蓉,
来源：机器人产业 年份：2023
＜正＞本文首先介绍了国内外人形机器人的发展现状及各国人形机器人的技术现状，其次从人形机器人的本体能力、运动能力和智能能力三方面讨论了人形机器人在关键技术上面临的挑战，最后畅想了人形机器人未来的应用场景，并展望了人形机器人对推动人类社会与技术进步的作用......
[期刊论文] 作者：任子武,朱秋国,熊蓉,,
来源：机械工程学报 年份：2014
冗余仿人臂有无穷多组逆运动学解满足末端位姿要求,但由于其连杆机构与形状的设计仿人臂每个自由度都有关节位置物理约束。为使所求取的逆运动学解最大化地远离仿人臂关节限...
[期刊论文] 作者：任子武,朱秋国,熊蓉,,
来源：自动化学报 年份：2015
人类经长期学习训练后能对高速物体(如棒球、乒乓球等)具有快速连续反应作业的运动技能,从深层次上揭示是由于人体在其训练过程中不断"学习优选"了相应手臂的动作轨迹,并储存...
[期刊论文] 作者：朱秋国,李阳,彭勃,熊蓉,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2017
为了解决欠驱动双足机器人行走的控制问题,提出一种欠驱动平面双足机器人稳定步行控制方法和策略.首先,分析带有身体惯量的倒立摆模型的动力学特性,根据动力学模型和姿态信息...
[会议论文] 作者：李阳,朱秋国,吴俊,熊蓉,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
为了解决欠驱动双足机器人行走的控制问题,提出一种欠驱动平面双足机器人稳定步行控制方法和策略.首先,分析带有身体惯量的倒立摆模型的动力学特性,根据动力学模型和姿态信息...
[期刊论文] 作者：周坤, 李川, 李超, 朱秋国,
来源：机械工程学报 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：易江, 朱秋国, 吴俊, 熊蓉,
来源：机器人 年份：2018
...
[期刊论文] 作者：吴伟男,朱秋国,吴俊,熊蓉,,
来源：机械工程学报 年份：2017
针对三段式冗余单腿机器人的高能效运动问题,通过采集人体跳跃的运动学数据,分析人体在跳跃中膝踝关节的做功机理,提出冗余单腿机器人在跳跃中膝协调运动的定义,研究基于粒子...
[期刊论文] 作者：朱秋国,伍浩贤,吴俊,熊蓉,,
来源：机器人 年份：2016
为了解决仿人机器人抗扰动站立平衡控制问题,提出了一种三连杆动力学模型作为仿人机器人的简化模型,该模型充分考虑了机器人腿部、身体和手臂的连杆分布质量,相比于传统的线...
[期刊论文] 作者：朱秋国,熊蓉,吕铖杰,毛翊超,,
来源：电机与控制学报 年份：2015
针对机械臂与环境间的交互性和安全性问题,设计一种新型串联弹性驱动器(series elastic actuator,SEA)。通过设计平面型扭转弹性元件替代传统弹簧,使得驱动器具有较高的集成...
[期刊论文] 作者：李超,熊蓉,朱秋国,吴俊,黄懿明,,
来源：机器人 年份：2015
本文采用虚拟力控制方法规划双足机器人动态稳定的短跑运动,以解决仅脚尖着地时无有效支撑域的问题.然而,脚尖着地的方式却给支撑腿引入了1个冗余关节,导致在虚拟力控制时支...
[期刊论文] 作者：李岸荞,王志成,古勇,吴俊,朱秋国,
来源：导航定位与授时 年份：2021
四足机器人灵巧运动技能的生成一直受到机器人研究者们的广泛关注,其中空中翻滚运动既能展现四足机器人运动的灵活性又具有一定的实用价值.近年来,深度强化学习方法为四足机器人的灵巧运动提供了新的实现思路,利用该方法得到的闭环神经网络控制器具有适应性强、......
[期刊论文] 作者：姜朝峰, 莫小波, 朱秋国, 吴俊, 熊蓉,,
来源：载人航天 年份：2019
针对月面仿人机器人复杂运动控制面临的实时通信和控制问题,设计采用QNX实时操作系统和EtherCAT工业以太网相结合的机器人控制系统,并构建多线程实时控制系统框架。主要测试Q...
[会议论文] 作者：张思涵, 石拓, 朱秋国, 章逸丰, 熊蓉,,
来源： 年份：2004
针对上肢关节僵硬的康复训练问题,本文设计了一种采用串联弹性驱动器(SEA)的康复外骨骼并设计了相应的柔顺控制器。康复外骨骼包括大臂,小臂,肘关节,腕关节和手部握把。肘关...
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