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[期刊论文] 作者：朱良恒,,
来源：工程建设与设计 年份：2019
住宅建筑外墙渗漏是建筑工程质量通病防治的重点,不仅直接影响建筑的美观,而且会严重影响建筑物的使用功能,处理渗漏水问题也存在很大的难度。论文从施工工艺和流程2个方面对...
[期刊论文] 作者：朱良恒,,
来源：当代人 年份：2010
郎岗峰,中国书法家协会书法发展委员会委员,河北省书法家协会副主席,秦皇岛市书法家协会主席,国家一级美术师。作品入展全国第八届书法篆刻展、全国第二届草书展、全军书法展...
[期刊论文] 作者：朱良恒,王爱冬,,
来源：华北民兵 年份：2003
新闻背景:2001年4月,美国纽约州一位中文教师迈克·奥谢伊先生,带着他的家人和学生到中国旅游。在古城山海关旅游期间,他们受到赵青等5名青年民兵、出租车司机的热情接待和优...
[期刊论文] 作者：朱良恒,梁利东,贾文友,苏学满,
来源：井冈山大学学报（自然科学版） 年份：2022
针对多机器人任务分配中存在的能量消耗不均衡问题,提出了基于能量惩罚策略的遗传算法完成任务分配与任务序列的优化过程.首先,建立多机器人任务分配的数学模型,每项任务设定不同的难度系数,以机器人完成任务所消耗的总能量为优化目标,并确定安全能量的约束条件......
[期刊论文] 作者：贾文友,魏文涛,朱良恒,梁利东,
来源：徐州工程学院学报：自然科学版 年份：2021
在移动机器人的路径规划研究中,避障策略和规划路径距离最短是核心问题.凸包障碍模型策略实现移动机器人的路径规划中不规则障碍物的规整化.针对凸包障碍模型对象,提出了改进Dijkstra算法求解移动机器人路径规划中避障下的距离最短轨迹.为了验证算法的有效性,构......
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