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[学位论文] 作者：朱苏纬,,
来源：南京航空航天大学 年份：2019
微电机结构复杂、零件数量多且装配精度要求高,部分零件装配空间可达性差,容易造成装配干涉。采用机器人协同装配技术能提高微电机零件装配效率和精度,有效降低人力成本。本课题以某型号永磁步进微电机的绕线组件与机壳组件的自动化装配为研究对象,研究了涉及到......
[期刊论文] 作者：朱苏纬,丁力平,潘国威,
来源：机械制造与自动化 年份：2020
为实现双机器人协同装配微电机组件的任务,需要确定双机器人协同装配工作空间。建立双机器人协同装配运动学约束关系,推导协作工作空间的定义,说明协作工作空间与双机器人布...
[期刊论文] 作者：邵金涛,周晚林,李鹏,仇晓今,朱苏纬,
来源：机械制造与自动化 年份：2020
飞机复材结构连接的趋势是向着无紧固件方向发展,常采用双搭胶接连接,该连接接头处的胶层剪应力分布是分析双搭胶接连接强度和预测整体复材结构失效的关键问题。建立了基于经...
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