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[学位论文] 作者：朱行飞,,
来源：安徽工程大学 年份：2018
视觉是人类的感觉之一,并且人类获取的大部分信息来源于视觉。如同我们人类一样,如果也在机器人上安装视觉传感器,它也可以极大地提高机器人从外界获取信息的能力。随着科学...
[学位论文] 作者：朱行飞,,
来源：复旦大学 年份：2012
研究背景随着交通工具的提高和人们户外体育活动的增多,膝关节交叉韧带断裂损伤在临床上比较常见。交叉韧带是维持膝关节稳定性的重要结构,具有防止胫骨前后移位的作用。膝关...
[期刊论文] 作者：朱行飞, 陆华才,,
来源：齐齐哈尔大学学报(自然科学版) 年份：2017
为了让机器人在木质托盘行业得到更广泛的应用,减少长时间使用打钉枪因其震动和噪音对工人身体的危害,提高木制托盘的生产质量及速度,根据气动打钉枪的结构原理,设计了一种针...
[期刊论文] 作者：朱行飞,张新潮,陈博,
来源：中国组织工程研究 年份：2012
背景：股直肌腱已成为重建前交叉韧带的重要替代物.目的：比较股直肌腱中1/3 和前交叉韧带的生物力学特性.方法：标本于死者死亡后9.0~10.0 h 解剖取下股直肌腱和前交叉韧带,取下后...
[期刊论文] 作者：朱行飞, 陆华才, 雍家伟,,
来源：安徽工程大学学报 年份：2018
视觉系统的标定是机器视觉研究的重要内容.提出一种基于HALCON的机器人运动空间中心点摄像机标定方法,即在视觉视场内,在不同的位置和姿态下,机器人携带摄像机在要标定的工作...
[期刊论文] 作者：于伟光, 张新潮, 朱行飞, 刘志勇,,
来源：中国组织工程研究 年份：2013
文献报道显示生物标志物在诊断早期骨关节炎方面有其独特优势，但到目前为止，人们对这些生物标志物诊断人类早期骨关节炎方面的应用价值尚不清楚。目的：定量检测新西兰大白兔血清......
[期刊论文] 作者：张新潮,朱行飞,戴正寿,谭德炎,,
来源：中国临床解剖学杂志 年份：2011
目的为临床应用股四头肌腱重建膝关节交叉韧带提供临床解剖学资料。方法在10具成人尸体标本上(20只膝关节)解剖观察股四头肌腱的形态和走行关系以及在髌骨附着点的解剖学特点...
[会议论文] 作者：孙剑伟,颜冰珊,张春才,朱行飞,
来源：2013年上海市医学会骨科学术年会 年份：2013
目的:使用激光快速成型技术骨盆光弹模型并测量制造精度.方法:使用CT 图象数据以Mimics 软件提取皮质骨轮廓构建STL 模型,使用激光快速成型机固化Somos7110 树脂构造光弹模型.在Mimics 中测量骨盆各解剖标志间的距离,使用电子卡尺测量光弹模型上相应各点间的距......
[期刊论文] 作者：冯利民, 俞经虎, 王延玉, 朱行飞, 刘佳怡,
来源：制造业自动化 年份：2022
针对六自由度协作机器人绝对定位精度低的问题，在忽略二阶以上微分误差项条件下，推导出基于微分变换的线性误差模型，并设计了改进的迭代Lavenberg-Marquardt算法求解运动学参数。采用激光跟踪仪对机器人进行现场标定试验，实验表明协作机器人的最大位置误差由0.7726m......
[期刊论文] 作者：孙剑伟,尹望平,张春才,任可,高振巢,朱行飞,
来源：中国组织工程研究 年份：2012
背景：虽然目前已采用多种力学研究方法对骨盆的力学特性进行了大量的研究,但是该区域的确切应力分布仍不甚明了.目的：观察髋臼区域骨小梁的大体分布状况并与现有生物力学研究结......
[期刊论文] 作者：刘志勇,张新潮,蔡国平,徐吉,胥正锋,孙剑伟,朱行飞,
来源：中华创伤杂志 年份：2014
目的 利用骨科死亡率和并发症发生率的生理学和手术严重度(physiological and operative severity score for the enumeration of mortality and morbidity,POSSUM)评分及改良POSSUM(Portsmouth modified POSSUM,P-POSSUM)评分系统分别对老年髋部骨折术后并发症......
[会议论文] 作者：吴荣博,陈方毅,褚萍,黄永妹,王丽,史继敏,朱行飞,丁悦,齐先蒙,张新潮,
来源：中华医学会第十七届骨科学术会议暨第十届COA国际学术大会 年份：2015
目的：研究表明人工神经鞘管是一种与脊椎动物周围神经高度相似，高度仿生的I型胶原蛋白，在体内可降解。该人工神经鞘管采用高纯度的胶原为原料，经过特殊工艺制成且有三维孔隙结构，能防止妨碍轴突生长的细胞侵入，又有利于桥接腔内与外周环境之间营养物质交换，具有很好的......
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