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[学位论文] 作者：朱计华,,
来源： 年份：2007
水下机器人是一个典型的强非线性、强耦合和不确定系统，其精确的运动模型通常难以获得。而当水下机器人近水面航行时，复杂的波浪干扰将使其运动状态发生明显的改变，水动力特性也......
[期刊论文] 作者：朱计华,,
来源：农村经济与科技 年份：2016
农村公路是服务农村发展的基础性、先导性、公益性事业的基础性设施,是社会主义新农村建设的重要支撑。党的十八大以来,习近平总书记多次就农村公路发展做出重要指示批示,明...
[期刊论文] 作者：朱计华,,
来源：市政技术 年份：2007
通过氯盐环境下的冻融试验、混凝土和砂浆中氯离子渗透试验、以及砂浆中细孔分布实验等试验手段,研究了氯盐环境下,具有各种配合比的混凝土的抗冻性及其作用机理。配合比因素...
[期刊论文] 作者：朱计华,
来源：筑路机械与施工机械化 年份：2007
为了掌握隧道施工过程中隧道周边收敛以及围岩内部位移的变化规律，用SW—Ⅵ收敛计、三点位移计分别对隧道初期支护和二次衬砌阶段进行了位移监测，并对2个阶段所采集的数据进行......
[期刊论文] 作者：陈建勋,张建勋,朱计华,,
来源：长安大学学报(自然科学版) 年份：2006
为了防治隧道的冻害,研究了硬质聚氨酯泡沫塑料的性能、加工工艺及施工安装方法,发现在施工现场修建临时生产厂房,采用手工注入成型工艺,适合现场工作条件,生产成本低,可大大...
[会议论文] 作者：张建勋,朱计华,陈建勋,
来源：2003年全国公路隧道学术会议 年份：2003
结合梯子岭隧道防治冻害的工程实际情况,介绍了用于隧道防冻害的硬质聚氨酯泡沫塑料的加工方法、技术性能和施工工艺,可供类似工程参考....
[会议论文] 作者：张建勋,陈建勋,朱计华,
来源：2003年全国公路隧道学术会议 年份：2003
结合梯子岭隧道防治冻害的工程实际情况,介绍了用于隧道防冻害的硬质聚氨酯泡沫塑料的加工方法、技术性能和施工工艺,可供类似工程参考....
[会议论文] 作者：杨国升,陈建勋,朱计华,
来源：2001年全国公路隧道学术会议 年份：2001
本文介绍了承德——秦皇岛出海公路孟家院隧道和祥云岭隧道的工程情况,并对公路隧道洞口施工、隧道防排水施工、模筑混凝土施工、隧道防冻害措施及施工等技术问题进行了探讨,...
[会议论文] 作者：陈建勋,朱计华,张建勋,
来源：国际隧道研讨会暨公路建设技术交流大会 年份：2002
采用热敏电阻对衬砌表面、衬砌内部以及围岩内部的温度进行了实测,同时采用温度表和DEM6型轻便三杯风向风速表对隧道洞内外气温和风速进行了测试,获取了隧道温度场的分布情况.根据隧道温度场的测试结果,可知隧道内发生冰冻段的长度以及冰冻段的冻结深度.依据绝......
[期刊论文] 作者：朱计华,苏玉民,李晔,田宇,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
智能水下机器人（AUV）在近水面的运动中,由于波浪干扰力的作用,运动状态会发生明显变化,其近水面的定深控制是比较困难的。本文设计了一个积分变结构控制器,对智能水下机器人进......
[期刊论文] 作者：方少吉,王丽荣,朱计华,庞永杰,,
来源：机器人 年份：2007
在分析水下机器人的解耦控制器及传感器系统的基础上,探讨了传感器出现故障时采用以滑模观测器输出代替传感器输出的容错控制(又叫取代控制)策略.对于传感器出现的无法修复性故障,这种策略最小化了其带给机器人的损伤.对于传感器出现的跳变故障,则在跳变故障的......
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