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[学位论文] 作者:朱达书, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2005
当前,随着计算机网络的不断发展,数字化舰船的研究在国外一些军事强国以开展了很多的研究,其舰船网络系统已基本成型,而且仍在不断发展,形成了一套适合于舰船系统自身特点的...
[学位论文] 作者:朱达书, 来源:西安交通大学 年份:1991
[期刊论文] 作者:朱达书, 李磊, 宋雪良,, 来源:应用科技 年份:2005
针对RS-485总线的故障问题,提出了一种RS-485总线的冗余方法,这种方法有较高的可靠性和及时性,并且性能价格比很高.给出了该方法的原理框图,分析了其工作时序图,并将该方法实...
[期刊论文] 作者:朱达书,朱齐丹,邢卓异, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2005
提出了一种对具有非驱动关节机器人基于神经网络的位置开环控制方法.首先在驱动臂施加振动扰动,使非驱动臂达到稳定平衡点,再通过神经网络学习驱动臂与非驱动臂的运动关系,利...
[期刊论文] 作者:周海力,朱达书,刘冲,, 来源:电子测试 年份:2017
本文通过对武器接地系统的概括介绍,筛选出合理的接地设计,从芯片的散热接地设计开始,以及提出新盈的增加接地滤波器设计,对其所应采取的各类接地措施作了较为详尽的说明与分...
[期刊论文] 作者:邢卓异,朱齐丹,朱达书, 来源:控制工程 年份:2004
以具有非驱动关节的水平两自由度机器人为研究对象,利用拉格朗日动力学方程,建立了具有非驱动臂的两关节机器人的动力学数学模型,此数学模型为二阶非线性微分方程.利用求解非...
[期刊论文] 作者:周海力,朱达书,刘冲,, 来源:应用科技 年份:2018
为了解决飞机传统加油方式中存在的压力控制不精准、能源浪费大、效率低下等问题,提出了采用变频调速实现恒压加油的方式,设计了基于可编程逻辑控制器(PLC)和视窗控制中心(WinC......
[期刊论文] 作者:朱达书,朱齐丹,陈凯, 来源:应用科技 年份:2005
介绍了一种基于PCI总线的非驱动关节机器人模型的设计方法,克服了传统的伺服电机装置进行位置控制的缺点,给出了驱动、保护电路和PCI控制卡的设计思路、过程及实现方法,并给...
[期刊论文] 作者:赵心宇,朱齐丹,朱达书, 来源:应用科技 年份:2004
利用网络进行数据传输是一种常用方法,因而寻找一种方法对网络数据包进行可靠地捕捉变得尤为重要.概述了WinPcap的结构组成和实现原理,简单介绍了网络组包过滤器的驱动程序和...
[期刊论文] 作者:周海力,朱达书,刘冲,熊玉平,, 来源:测控技术 年份:2017
PC104是一种工业计算机总线标准,PC104与国产化CPU(中央处理器)结合实现PC104嵌入式控制模块是一种新的应用需求。针对这种需求对PC104结构以及国产的"龙芯"1A芯片进行研究,从原...
[期刊论文] 作者:郑岩,朱达书,丁锋,孙嘉巍,李建卫,, 来源:金融电子化 年份:2013
国内城商行的服务定位和其在小微企业信贷方面的探索验证了中国的两句老话:"门当户对"、"对症下药"。一方面,城商行"立足地方经济、支持实体经济、服务小微企业"的经营宗...
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