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[期刊论文] 作者：朱遂伍,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1994
三角带传动具有结构简单，制造维修方便，过载保护等优点．一般用来实现减速传动，只有当传送的功率较小时，才用来实现增速传动．在工程实际应用中，常常遇到功率较大时需要增速传动的问题......
[期刊论文] 作者：朱遂伍,孙杏初,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1995
以某五自由度空间关节型喷漆机器人小臂的弹簧－重力组合式平衡系统及大臂的弹簧式平衡系统为研究对象，探讨了其数学模型的建立方法，提出了利用弹簧的初拉力来平衡机器人大小臂的......
[期刊论文] 作者：朱遂伍,孙杏初,
来源：机械科学与技术 年份：1995
提出了一种适用于工程设计的确定关节型工业机器人工作空间及结构尺寸参数的简易而又实用的方法。根据机器人工作空间主视图边界曲线上特定的三点座标值，利用数值计算方法就可......
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