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[期刊论文] 作者：朱金榴,
来源：上海工程技术大学学报 年份：1996
本文以《静力分析》[3]一文所选的坐标系对绕定点转动的十字轴进行运动、动力分析，引入欧拉旋转矩阵，解出广义坐标与欧拉角之间的换算关系，将传统的欧拉运动方程、欧拉动力学方......
[期刊论文] 作者：朱金榴,,
来源：上海工程技术大学学报 年份：2006
研究了我国古代定向机器人定向的运动机理，对宋史记载的这一发明进行了剖析，并提出了若干启迪和体会。...
[期刊论文] 作者：朱金榴,
来源：机械制造 年份：1997
笔者应邀参加了某轿车附件中少齿差传动机构的研算,在消化这一引进技术的过程中,引出一些值得思考的问题,供正在或即将参加引进技术国产化的工程技术人员参考。...
[期刊论文] 作者：朱金榴,
来源：机械制造 年份：1995
一 ,概述当今在国内市场上有两大类刷子,一类是民用,另一类工业用.民用,就是日常生活中的衣帽刷、鞋刷等.工业刷,主要是用作去污、除锈之类,其刷毛虽然有猪鬃、马尾、棕...
[期刊论文] 作者：朱金榴,
来源：上海工程技术大学学报 年份：1992
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[期刊论文] 作者：朱金榴,
来源：实验室研究与探索 年份：1992
在机械原理教学实验中,测量运动构件的运动参数随着机械电测技术的发展已逐渐推广,国家教委拟定的教学基本要求中,也列入这一实验项目。在对运动构件的位移、速度、加速度三个运动参数的测量中,加速度的测量相对于位移和速度要复杂一些,用于测量运动构件加速度......
[期刊论文] 作者：朱金榴,
来源：上海工程技术大学学报 年份：1993
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[期刊论文] 作者：朱金榴,
来源：上海工程技术大学学报 年份：1990
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[期刊论文] 作者：朱金榴, 胡秉臣,,
来源：吉林工业大学学报 年份：1995
对两种安装情况的双向联轴器，分别选择了６个动坐标和４个静坐标．导出用统一的广义坐标表示的各构件在任意位置的受力表达式，给出了各构件在一个运动周期中的受力变化曲线，揭示了各构......
[期刊论文] 作者：汪企新,朱金榴,
来源：机械设计与研究 年份：1997
本文对八十年代引进的ＲＦ－ＶＬ等速节的构造特征作了剖析，并将其机理简化成几何模型，从理论上进行了消化、研究。文中导出了一般的等速条件，并针对ＲＦ－ＶＬ等速节的机理作了具体论述。......
[期刊论文] 作者：朱金榴,王鹏英,
来源：上海工程技术大学学报 年份：1997
对由德国申克公司提供的ＣＡＢ５９０Ｃ电测箱在ＹＹＱ－１６０硬支承平衡机上的相位解算原理进行了初步研究，并附有框图和程序。...
[期刊论文] 作者：朱金榴,马卫华,胡秉辰,
来源：吉林工业大学学报 年份：1996
运用《双万向联轴器静力分析》〔１〕一文中所选的坐标系，对绕定点转动的十字轴进行了运动、动力分析，引入欧拉旋转矩阵，解出了广义坐标与欧拉角之间的换算关系。将传统的欧拉运动......
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