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[学位论文] 作者：朱雅光,,
来源： 年份：2014
近年来,多足步行机器人因其具有良好越障和避障的能力,以及在复杂地表上行走的较强的适应性,已经成为国内外研究的热点。理论上良好的环境适应性和运动灵活性使得多足步行机...
[期刊论文] 作者：朱雅光,金波,李伟,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2014
针对六足机器人在不同环境下进行柔顺控制的问题,提出一种基于自适应-模糊控制算法的腿部柔顺控制策略.在建立六足机器人结构模型和阻抗控制模型的基础上,推导间接自适应控制...
Leg compliance control of a hexapod robot based on improved adaptive control in different environmen
[期刊论文] 作者：朱雅光,金波,李伟,,
来源：Journal of Central South University 年份：2015
Considering the compliance control problem of a hexapod robot under different environments, a control strategy based on the improved adaptive control algorithm...
Leg compliance control of a hexapod robot based on improved adaptive control in different environmen
[期刊论文] 作者：朱雅光, 金波, 李伟,
来源：null 年份：2015
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[期刊论文] 作者：朱雅光,程志海,吴永平,,
来源：机电工程 年份：2015
针对传统金属带锯床操作复杂、切割精度低、控制接口扩展性差等问题，对金属带锯床的切割要求作出了归纳，对控制系统中主要元件的选型、控制系统配电电路、软件控制界面、工作流......
[期刊论文] 作者：朱雅光,金波,李伟,李世通,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2014
针对六足机器人实际运动空间相对于目标工作空间的冗余性对机器人腿部结构造成多余尺寸和能耗的问题,提出具有仿哺乳动物的三关节腿部结构的优化设计方法.分析讨论目标工作空...
[期刊论文] 作者：权桂英,朱婧,朱雅光,
来源：中国发明与专利 年份：2020
催化剂领域通常采用用途特征对权利要求主题进行描述,然而用途特征并不意味着必然影响权利要求的保护范围界定。本文通过两个案例分析了催化剂领域用途特征在创造性审查中的...
[期刊论文] 作者：刘琼 朱雅光 惠记庄 叶敏,
来源：教育教学论坛 年份：2018
摘要：为提高机械原理课程的教学质量，本文分析了在教学过程中存在的教与学的问题，针对机械原理课程特点，课程的理论和实践教学内容非常多且抽象，内容缺乏关联性、知识点分散缺乏系统性，学生对抽象且逻辑性强的知识难以理解，很多知识则落入“学完—考完—忘完”的不良循......
[期刊论文] 作者：朱雅光,程志海,郭童,吴永平,,
来源：机械设计 年份：2016
为解决足式施工运输机器人腿部控制柔顺性的问题,将ARM技术应用到机器人腿部柔顺性测试平台的搭建中。文中对机器人控制算法的稳定性和鲁棒性进行了分析,并提出了机器人平台...
[期刊论文] 作者：刘琼,刘思濛,朱雅光,惠记庄,
来源：教育教学论坛 年份：2018
为提高机械原理课程的教学质量,本文分析了在教学过程中存在的教与学的问题,针对机械原理课程理论和实践教学内容非常多且抽象的特点,本文提出将源于思维导图的知识点脉络图...
[期刊论文] 作者：朱雅光,周军,支开印,李连刚,,
来源：工具技术 年份：2010
机械零部件的回收重用是一项繁杂的工作,有大量的零件信息和过程信息需要管理。为此开发一套基于B/S构架的装载机零部件重用管理系统,对相关信息进行管理并对零部件回收信息...
[期刊论文] 作者：王瑞霄, 朱雅光, 马云祥, 黄纯收,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2018
具有良好的爬坡性能对于六足机器人有着重要意义,首先,介绍六足式弧腿机器人的结构,从其常见步态中分析利于爬坡的三角步态及同步步态,其次,根据所定义的步态参数对比分析两...
[期刊论文] 作者：朱雅光,周军,支开印,李连刚,迟锋,,
来源：工程机械 年份：2010
废旧装载机中大部分零部件可以回收重用。如果能够回收重用,既可以带来经济效益又具有良好社会效益。基于此,分析装载机废旧零部件重用特点和重要性后,建立装载机零部件可重...
[期刊论文] 作者：陈献富, 高鹏飞, 丁浩, 顾冬雷, 朱雅光, 范益群,,
来源：南京工业大学学报(自然科学版) 年份：2015
为了研究新型二维氧化石墨烯膜材料在乙醇脱水过程中的应用,采用改进的Hummers法制备氧化石墨烯,通过傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)、热分析仪(TG-DSC)和场发射扫描电子显微镜...
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