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[学位论文] 作者：朱靖旭,,
来源：广西大学 年份：2020
精准的水下目标识别能力是水下机器人高效作业的保证。但是,在复杂多变的水下环境,设备采集到的图像普遍存在光照不均、对比度低、蓝绿色调、画面模糊等一系列问题。此外,受...
[期刊论文] 作者：宋绍剑,朱靖旭,,
来源：计算机应用研究 年份：2020
水下环境的特殊性引起的光学成像质量差以及相关数据集的不足是实现高质量水下目标识别面临的挑战。以识别海胆、海参、海星为例,提出一种基于Mask R-CNN的水下生物识别方法。首先增广小样本数据集;然后使用带色彩恢复的多尺度视网膜增强算法(MSRCR)增强图像;最......
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