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[期刊论文] 作者：邹观华,谢惠敏,李晓明,朱麟涛,李云龙,梁淑芬,
来源：科技创新与应用 年份：2020
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[期刊论文] 作者：吴曼华,邹观华,李金恩,梁淑芬,李晓明,朱麟涛,郑华坚,
来源：五邑大学学报:自然科学版 年份：2021
为解决目前自动锁螺丝机需要人工辅助完成工件抓取放置和只能适应单一类型螺丝进行锁付的问题,本文设计了一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机.该自动锁螺丝机通过图像模板匹配技术对工件图像进行视觉处理,从而实现工件分类.输出分类结果后,机械臂根据指令抓取......
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