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[期刊论文] 作者：权令伟,陈学磊,易超,鹿存跃,,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2021
针对微型化人工眼球转动驱动长期以来存在的难题,提出一种利用惯性冲量式压电执行器构造紧凑旋转驱动结构的技术方案,并使用不对称锯齿波信号激励的压电陶瓷叠堆作为驱动源.结果表明,在驱动信号上升沿占周期比为0.95、激励电压为125 V、激励频率为1 k Hz、滑动......
[期刊论文] 作者：陈学磊,张品,权令伟,易超,鹿存跃,,
来源：计算机工程 年份：2021
水下机器人在海底地质勘探、资源开采、生态研究等领域都发挥着重要作用。然而其中较为重要的视觉感知功能会受到多种水下环境因素的影响，面临着图像质量降低的挑战，比如所拍摄的图像颜色会发生畸变，整体色调偏绿、偏蓝，同时对比度较低，细节较为模糊。本文结合深度学......
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