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[学位论文] 作者：李九人,,
来源： 年份：2011
自主交会对接技术是进行在轨维修、空间组装、燃料补给、空间碎片清理和深空探测等任务的支撑技术。本文对基于光学相机的自主交会相对导航、闭环控制协方差分析、多目标最优...
[学位论文] 作者：李九人,,
来源：国防科学技术大学 年份：2007
在轨运行的航天器出现故障时,如果能够从地面发射救援飞行器及时进行救援,则可能避免重大损失。本文对空间紧急救援任务的发射窗口、轨道控制方法等进行了较系统的分析,主要...
[期刊论文] 作者：李九人,李海阳,,
来源：载人航天 年份：2007
在空间站的运行中,当某些无法预测的因素导致空间站突然失效时,如能及时从地面发射救援飞行器救援,则可以保障航天员的生命安全和避免重大经济损失。在发射点和救援飞行器调...
[期刊论文] 作者：李九人,李海阳,,
来源：宇航学报 年份：2009
在轨运行的航天器出现故障时,如果能够及时从地面发射救援飞行器对其进行救援,则可能避免重大损失。因航天器出现故障的具体时间无法预知,被救援的目标也可能是多个对象(如星座)之一,所以被救援对象的相位难以确定。故单个固定发射点通常不能满足紧急救援发射任......
[期刊论文] 作者：李九人,李海阳,蒋自成,
来源：国防科技大学学报 年份：2008
从发射窗口的基本特性出发,推导了空间救援任务发射窗口的解析求解方法。将空间救援发射窗口问题分解为平面窗口问题和相位窗口问题,分别建立了平面窗口与相位窗口的解析求解...
[期刊论文] 作者：李海阳, 李九人, 黄海兵,,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2010
空间紧急救援对于延长航天器寿命和保障航天员生命安全有重要意义。研究机动发射过程中,发射点阵沿何轨迹机动,可保证新发射点部署构型的发射窗口捕获效果不变;介绍空间紧急...
[期刊论文] 作者：黄海兵,李九人,徐小平,
来源：载人航天 年份：2011
在空间实验室任务期间开展前向交会对接试验验证能够完全掌握交会对接技术,为我国空间站的前向交会对接提供技术基础。基于后向交会对接方案,对有绕飞和无绕飞两种情况的前向...
[期刊论文] 作者：于大腾,王华,李九人,,
来源：国防科技大学学报 年份：2014
针对具有自主接近能力的航天器开展了反交会规避机动方法研究。建立了仅测角相对导航模型，随后利用状态估计误差给出了可观测度的定义，量化了可观测性指标。以可观测度为评价指......
[期刊论文] 作者：李九人,李海阳,唐国金,,
来源：宇航学报 年份：2011
对追踪器逼近无控旋转目标器的轨迹和姿态六自由度控制问题进行了研究。基于适用于任意偏心率的航天器相对运动轨道和姿态动力学模型,对追踪器逼近无控旋转目标的参考轨迹和...
[期刊论文] 作者：李九人,李海阳,唐国金,,
来源：宇航学报 年份：2012
基于仅测角的相对导航技术是降低航天器相对导航系统复杂性和成本的有效手段。在仅测角相对导航模式下,对自主交会闭环控制过程的状态偏差进行了分析和仿真。基于相对动力学...
[期刊论文] 作者：李九人,李海阳,唐国金,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2008
空间紧急救援属于空间交会对接任务的一种，但相对于一般的空间交会对接任务具有时间上的紧迫性。从空间紧急救援任务的特点出发，将空间救援的交会过程划分为发射入轨、远程调相......
[期刊论文] 作者：李九人,唐国金,李海阳,,
来源：宇航学报 年份：2010
采用模糊/PID混合控制技术,对自主交会逼近段的轨道控制进行了研究。将逼近段轨道控制解耦为三个独立通道的控制,并分别设计了逼近段轨道控制的模糊控制器、PID控制器和模糊/...
[期刊论文] 作者：李九人,李海阳,唐国金,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2012
对闭环控制条件下的自主交会多目标最优轨迹设计方法进行了研究.基于相对动力学方程,建立了以仅测角为测量参数的相对导航模型;根据线性协方差分析方法,对追踪器在仅测角条件...
[期刊论文] 作者：尤岳,王华,Christophe Paccolat,李九人,,
来源：国防科技大学学报 年份：2017
针对基于仅测角导航的空间交会问题,开展了采用线性协方差进行闭环控制误差快速分析方法的研究。建立了基于平方根无迹卡尔曼滤波(Square Root Unscented Kalman Filter,SRUK...
[期刊论文] 作者：尤岳,王华,Christophe Paccolat,李九人,,
来源：宇航学报 年份：2016
针对以单个光学／红外相机作为相对导航敏感器的航天器，提出采用相机偏心安装和平方根无损卡尔曼滤波（SRUKF）两种方法，解决自主交会时中远距离和近距离全过程的仅测角导航（AON）问题。......
[期刊论文] 作者：尤岳,王华,李九人,张波,
来源：飞行器测控学报 年份：2012
研究了考虑闭环控制偏差的椭圆轨道交会问题。基于推导的状态转移矩阵,采用线性协方差分析方法对交会椭圆轨道目标过程的导航偏差和控制偏差进行了分析,建立了闭环控制状态偏...
[期刊论文] 作者：李九人,李海阳,陈磊,唐国金,,
来源：飞行力学 年份：2009
比例导引涉及的参数测量和控制手段简便，常被用作空间拦截的制导算法。基于该制导算法，在相对运动参数测量条件较弱的情况下，对空间交会对接寻的段飞行任务进行了设计。采用C．W制......
[期刊论文] 作者：蒋自成,周建平,王跃锋,李九人,
来源：国防科技大学学报 年份：2007
为了减轻航天员的负担,提高人控对接成功率,建立人控交会对接仿真系统是很有必要的.通过对追踪飞行器和目标飞行器的动力学模型分析,建立了人控交会对接仿真系统的基本框架,...
[期刊论文] 作者：李九人,林西强,李英良,张海联,,
来源：载人航天 年份：2015
我国现有载人飞船自主应急返回着陆区是按照空间实验室任务阶段之前应急返回需求设计的,在空间站任务阶段,航天器轨道高度和轨道倾角设计范围与前期有较大变化,因此,有必要分...
[期刊论文] 作者：吕纪远,张海联,叶东明,李九人,,
来源：载人航天 年份：2015
非特殊点双冲量变轨问题中，使用近地点远地点双冲量变轨可以得到最优的速度增量，但没有考虑测控覆盖范围的约束。针对这个问题，对一般椭圆轨道的双脉冲变轨问题进行了介绍，在此基......
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