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[学位论文] 作者:李亮臻,, 来源:景德镇陶瓷学院 年份:2013
机构运动链同构问题是机构创新设计、机构运动链类型综合的核心问题之一,基于传统图论描述的拓扑图的矩阵判别方法有时存在误判或失效,理论不够完善,且运算量大,因此对机构运...
[期刊论文] 作者:罗贤海, 李亮臻, 李涛,, 来源:机械设计与制造 年份:2014
提出一种适用于含任意复合铰个数的机构运动链拓扑图表示新方法,该方法在对含复合铰运动链转化为拓扑图时,在拓扑图顶点上标以顶点号和顶点对应的构件运动副数,与复合铰相连...
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