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[学位论文] 作者：李传格,
来源：浙江大学 年份：2011
用于助老、助残的助行机器人的研究和设计是在老龄化不断加深的背景下提出的。助行机器人的设计是为了满足老年人或残疾人对自主、安全远程出行的需求,具有实际价值和研究意...
[期刊论文] 作者：李传格,韦巍,,
来源：传感器与微系统 年份：2011
针对助行机器人在室外未知环境中的导航需求，分析了不同导航方式的优缺点，设计并实现基于全球定位系统（GPS）的机器人定位导航系统。详细地描述了室外环境地图的创建过程和地图精......
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