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[期刊论文] 作者：梁艳,张清东,赵宁,李传苗,
来源：红外与激光工程 年份：2021
针对室内环境日益复杂,单一的定位系统已经不能满足人们对定位准确度需求的问题,设计了一种利用超宽带(UWB)和惯性导航融合进行的室内定位方法:首先针对UWB测距结果容易受环境影响的问题,根据实验环境对UWB测距进行了标定;然后利用改进马氏距离的异常值检测方法......
[期刊论文] 作者：梁艳, 张清东, 赵宁, 李传苗,
来源：红外与激光工程 年份：2021
针对室内环境日益复杂,单一的定位系统已经不能满足人们对定位准确度需求的问题,设计了一种利用超宽带（UWB）和惯性导航融合进行的室内定位方法:首先针对UWB测距结果容易受环境影响的问题,根据实验环境对UWB测距进行了标定;然后利用改进马氏距离的异常值检测方法对......
[期刊论文] 作者：韩天,郝敏,李传苗,赵雄伟,缪存孝,
来源：导航与控制 年份：2004
为提高基于超宽带的室内定位精度,设计了一种超宽带和惯性导航组融合定位方法.首先,采用基于改进马氏距离的异常值检测方法对超宽带测距过程中的异常值进行了剔除;然后,采用...
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