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[期刊论文] 作者:张春熹,李先慕,高爽,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:
卫星信号捕获是接收机内基带信号处理的关键步骤,捕获的速度严重影响接收机首次定位的时间。在基于快速傅里叶变换(FFT)的并行码相位捕获方法基础上,将具有亚线性运算量的稀...
[期刊论文] 作者:孟照魁,王文杰,高爽,李先慕,, 来源:宇航学报 年份:2017
针对高动态环境下北斗卫星信号不易快速捕获和捕获精度低的问题,在传统快速傅里叶变换并行码相位捕获算法的基础上,提出一种基于细化快速傅里叶变换(Zoom—FFT)的捷联惯性导航系......
[期刊论文] 作者:程世超,高爽,林铁,李先慕,徐美宝, 来源:导航与控制 年份:2004
针对光纤陀螺测斜仪的标定和导航精度测试,设计了一种自动化标定与测试系统.该系统利用高精度转台作为运动控制设备,数据采集盒以FPGA和DSP作为硬件核心,标定软件采用VC++作...
[期刊论文] 作者:彭惠, 余胜义, 王盛, 李先慕, 慕德, 来源:现代防御技术 年份:2020
为了分析车载惯导大倾角下的导航姿态误差,本文提出大倾角状态下转台方位轴不铅垂度是导航姿态误差的误差源;推导出车载惯导大倾角工作时导航姿态误差与惯导姿态角及转台不铅垂度相关的理论公式,并进行了仿真和实物验证。研究结果表明,大倾角状态下惯导导航输出的方......
[期刊论文] 作者:张春熹, 林铁, 王璐, 李先慕, 徐美宝,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2015
为实现光纤陀螺(FOG)测斜仪高精度长时间测量,结合测井作业方式,提出基于卡尔曼滤波技术的电缆长度信息辅助的组合测量方法.介绍了捷联惯性测量系统(ISS)误差模型和电缆长度...
[期刊论文] 作者:张春熹,王璐,高爽,李慧鹏,林铁,李先慕,王涛, 来源:红外与激光工程 年份:2004
针对经典Allan方差不能反映光纤陀螺(FOG)随机误差的非平稳特性,动态Allan方差(DAVAR)可以反映但没有理论系统地证明其正确性和有效性的问题,通过仿真数据验证了DAVAR的正确性;...
[期刊论文] 作者:张春熹,王璐,高爽,李慧鹏,林铁,李先慕,王涛,, 来源:红外与激光工程 年份:2014
针对经典Allan方差不能反映光纤陀螺(FOG)随机误差的非平稳特性,动态Allan方差(DAVAR)可以反映但没有理论系统地证明其正确性和有效性的问题,通过仿真数据验证了DAVAR的正确...
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