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[期刊论文] 作者：李冠奎,秦云翔,
来源：信息与电脑 年份：2021
笔者重点分析了基于STM32的自平衡小车结构和系统设计,旨在通过软硬件设计做出一个两轮机器人,使其在供电后可实现无人干预下自主平衡直立.在设计过程中,采用STM32F103C8T6单片机和FPGA组合控制的方式控制小车,将集成陀螺仪和加速度计的六轴运动处理组件MPU6050......
[期刊论文] 作者：秦云翔,李冠奎,欧冬梅,
来源：信息与电脑 年份：2021
两轮自平衡机器人具有结构简单、运动灵活、成本低廉等特点,笔者基于Lagrange方程建立了机器人的动力学模型,采用模糊PID控制,通过比较3种模糊规则,选取了综合控制效果最优的...
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