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[期刊论文] 作者：李印威,
来源：名城绘 年份：2020
摘要：对于气动平衡原理下的助力机械手装置来说，其负载位置力臂的随位平衡控制难度较大。而反馈控制系统可以有效解决机械手力臂随位平衡难题。本文将简要介绍气动平衡助力机械手反馈控制系统的原理与设计要点，旨在为业内人士提供参考意见。 关键词：气动平衡;......
[学位论文] 作者：李印威,
来源：吉林大学 年份：2008
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[期刊论文] 作者：李印威,
来源：大经贸·创业圈 年份：2020
【摘 要】 汽车制造行业在发展过程中，也在不断引进先进技术，汽车生产也在不断提高自动化。配装工位逐渐被自动化设备所替代，工人的工作强度也随之降低，工作环境也因此得到了改善。助力机械手近几年广泛应用于汽车总装线中，是一种半自动化设备，可以进行人机互动，这也是......
[学位论文] 作者：李印威,
来源：吉林大学 年份：2011
寻找新型高硬度材料和新型高温超导材料一直是凝聚态物理和材料研究领域的热点问题。本文利用理论预言晶体结构技术,结合基于密度泛函理论的第一性原理计算对过渡族金属轻元素化合物和富含氢材料体系开展了高压新结构、硬度、电子-声子相互作用等方面的研究,预......
[会议论文] 作者：李印威, 马琰铭,,
来源： 年份：2004
寻找Tc超过40K的常规超导体是超导研究领域的关键课题。2004年,美国科学院院士Ashcroft提出[1]:高压下金属化的富氢化合物可能是潜在的高温超导体。但由于富氢化合物的种...
[会议论文] 作者：李印威,马琰铭,
来源：中国物理学会2015年秋季会议 年份：2015
自从1911年Onnes发现Hg超导体以来,科学家围绕着室温超导体的梦想,开展了长期的超导研究工作,发现了大量的新型超导体.1957年,Bardeen,Cooper和Schrieffer提出了BCS超导理论...
[期刊论文] 作者：李印威,马琰铭,,
来源：中国科学:物理学 力学 天文学 年份：2010
碱金属元素单质(锂、钠、钾、铷和铯)的原子最外层只有一个近自由的s电子,在常温和常压下碱金属单质具有简单的体心立方结构.在压力的作用下,碱金属原子间距减小,电子轨道重叠程度增加,导致电荷发生重新分布(如,s→p或s→d电荷的转移),引起一系列复杂的结构相变......
[期刊论文] 作者：马琰铭,李印威,Eremets Mikhail,Oganov,
来源：物理 年份：2011
传统高压理论认为,高压可以有效地缩短金属内部的原子间距,导致价带和导带展宽,进而使其金属性增强.然而,目前实验可达到的压力条件已能够将物质压缩到原子的芯电子发生重叠...
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