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[学位论文] 作者：李唯杰,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：杨文璐,李唯杰,,
来源：电子设计工程 年份：2014
设计实现一种新的机械手臂康复系统。利用Kinect体感器获取人体右肩、右肘和右腕3个关节的三维坐标,计算得出所需控制参数。建立体感器与机械手臂之间通信机制,通过数据反馈...
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