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[期刊论文] 作者：赵建伟,王洪燕,唐兵,李国晗,,
来源：教育教学论坛 年份：2016
自动控制原理这门课程不仅是自动化专业的基础必修课,也是其他众多专业的基础理论课。开、闭环控制更是控制理论中必须掌握的基础概念,基于控制原理这门课程实践性强的突出特...
[期刊论文] 作者：赵建伟,李国晗,唐兵,王洪燕,,
来源：兵工自动化 年份：2015
针对助老服务机器人在服务以及娱乐老人任务中的重要性,介绍一种智能助老服务机器人。简要介绍智能助老服务机器人的总体结构设计,开、闭环控制系统的结构以及性能特点,详细...
[期刊论文] 作者：赵建伟,王洪燕,唐兵,李国晗,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
室内环境复杂,服务机器人避障控制面临越来越大的挑战。从机械结构和电气系统两方面,设计出一款可在室内工作的仿人形服务机器人实体。针对传统数字信号处理几乎都是基于均匀采样或者加权的方式描述数字信号特征,计算机在处理信息时耗费大量时间,导致机器人反应......
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