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[期刊论文] 作者：李国竣,
来源：上海工程技术大学学报 年份：2020
以中国大学生方程式汽车大赛(FSC)规则为基础,建立车架3D模型.利用力平衡公式计算赛车不同工况下悬架各个硬点集中载荷,对制动、加速和转弯工况下悬架各硬点集中载荷仿真分析...
[学位论文] 作者：李国竣,
来源：西华大学 年份：2021
近年来,汽车领域内的无人驾驶技术因计算机技术的突破而得到了快速提升,无人驾驶作为汽车领域内的一个重要分支,其在人机交互、主动安全等方面发挥了十分重要的作用。车辆的无人驾驶系统主要由三部分组成,其包括:感知、决策和控制,感知部分又是整个系统的核心之......
[期刊论文] 作者：祖占良 李国竣 尹跃华 赵宁,
来源：经济师 年份：2014
摘 要：建设工程管理目标主要包含施工安全、工程质量、工程进度、工程造价等几个要素，如何使这些要素有机结合并取得良好的投资效益，文章通过跟踪审计实践，探索跟踪审计通过管理模式创新、管理队伍专业化、管理全过程等优势实现了工程管理目标的控制，对建设工程管理......
[期刊论文] 作者：李国竣,徐延海,段杰文,韩石磊,,
来源：测绘通报 年份：2021
智能驾驶车辆的定位和建图是智能驾驶车辆的关键技术之一,针对ORB-SLAM中的特征点提取为固定阈值的问题,本文提出了一种局部自适应阈值方法提取特征点。首先,对局部自适应阈值的计算方法进行了阐述,主要利用图像对比度设置自适应阈值;然后,在FAST算法基础上构建......
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