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[期刊论文] 作者：李娜托,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
针对具有移动关节的7自由度机械臂逆运动学求解困难的问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的逆运动学求解方法。首先根据冗余机械臂的物理结构简化出几何模型,利用D-H法建立...
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