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[期刊论文] 作者：陈伟, 白克强, 李孚洋, 刘知贵,,
来源：计算机应用研究 年份：2004
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[期刊论文] 作者：陈伟,白克强,李孚洋,刘知贵,,
来源：计算机应用研究 年份：2020
为了保证冗余机械臂带约束运动规划时的路径连续性,针对目前的直接插值和连续插值方法潜在的约束失效和路径失效问题,提出渐进式约束扩展的快速搜索随机树算法(PCE-RRT)。该算法在进行搜索树扩展时引入了一种渐进式约束扩展方法,该方法使用带有最近点信息的逆运......
[期刊论文] 作者：陈伟, 白克强, 李孚洋, 刘知贵,
来源：计算机应用研究 年份：2019
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[期刊论文] 作者：罗亮,王瀚博,李孚洋,刘知贵,范玉德,,
来源：机床与液压 年份：2017
针对多轴联动伺服电机的运动控制进行研究。分析CoDeSys软件的结构框架和主要功能,对多轴联动的直线运动控制进行建模,基于IEC61131-3标准,在软件中采用ST与CFC结合的编程方...
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