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[期刊论文] 作者:李孟敏, 来源:中国新通信 年份:2015
【摘要】对粒子滤波算法的原理、发展历史以及应用领域进行综述,首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题阐述粒子滤波的原理,而后讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段,最后阐明其在多个研究领域中的应用现状。  【关键字】非线性滤波 概率密度 重采样 粒......
[学位论文] 作者:李孟敏, 来源:合肥工业大学 年份:2011
粒子滤波器在处理非线性或非高斯问题所显示出的巨大的潜力,使得其在非线性滤波领域受到了广泛的关注。与传统滤波方法相比,其具有简单易行的特点,因此在诸多研究领域得到了...
[期刊论文] 作者:汪荣贵,沈法琳,李孟敏, 来源:中国科学技术大学学报 年份:2012
针对粒子滤波算法中的粒子退化及重采样所引起的粒子多样性减弱问题,将粒子群优化思想融合到粒子滤波的采样阶段,提出了一种改进的基于粒子群优化的粒子滤波算法.本项工作的...
[期刊论文] 作者:汪荣贵,李孟敏,吴昊,沈法琳,, 来源:中国科学技术大学学报 年份:2011
针对粒子滤波算法的退化以及粒子多样性减弱问题,设计了一种新的基于自适应遗传算法的粒子滤波算法.该算法首先用粒子的重要性权重来度量其适应度值,依据粒子的适应度值自适...
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