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[期刊论文] 作者：李宁 强大壮 舒丹丹 苏靖昕,
来源：中国高新技术企业 年份：2017
摘要：针对研制的四轮独立驱动电动车，进行直线行驶试验。通过在车辆左右两侧车轮等量增减驱动力，产生回正力矩来抵抗侧向力矩。在道路试验的基础上，运用Adams软件进行了运动仿真，为实际运用提供一定参考。 关键词：四轮独立驱动电动车；侧向干扰；道路试验；直线行驶；驱动......
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