搜索筛选:
搜索耗时3.0840秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：李定科,
来源：华中农业大学 年份：2023
柚子是药食两用的重要鲜食果品,也是果茶和精油等深加工产品的原料,多栽种于丘陵山区,目前主要依靠人工采摘。产区劳动力流失和人工成本的增加使得发展柚子机械化、自动化采摘尤为必要。针对山地果园中机械臂采摘存在目标位置坐标转换计算复杂的问题,本文分析柚......
[期刊论文] 作者：刘洁,周典卓,李燕,李定科,李英琪,Rubel Rana,
来源：农业工程学报 年份：2021
针对山地果园光线变化和枝叶遮挡干扰果实距离检测的问题,该研究提出一种利用目标区域像素数量变化预测成像距离的算法.根据单目测距原理和柚果成像特性,以具备尺寸和形状代表性的离树柚果样本为研究对象,在采摘作业距离范围内利用单一相机以固定间隔步距对果实......
相关搜索：
