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[学位论文] 作者：李帅印,,
来源：北京工业大学 年份：2019
无人驾驶作为人工智能的一个重要方面,逐渐成为国内外的热点研究课题。无人驾驶的不断发展,不但缓解了交通方面的压力,也减少了景区的资源消耗。无人驾驶作为一个完整的知识体系,它主要包括了感知、决策、控制三个方面,其中环境感知部分尤为重要,多线激光雷达凭......
[期刊论文] 作者：李帅印,
来源：交通科技与管理 年份：2020
摘 要：在最近这些年的建设行业中，BIM已经被广泛使用在大部分的工程项目之中，所以此项技术已经拥有了比较高的成熟度。将此项技术运用在路桥设计中，不但可以增强设计的效率，同时还能够保障设计的品质，继而让项目可以顺利完成。通过BIM技术，能够转换固有的设计观念，将平......
[期刊论文] 作者：李帅印,马柯,,
来源：江西建材 年份：2015
本文主要对注浆加固法的施工原理、路基沉降及注浆技术在预防路基沉降中的应用进行了分析与探究。...
[期刊论文] 作者：李帅印,李超,
来源：电子乐园 年份：2019
电网的正常运行和人们日常生活、工作息息相关,变电设备是电网重要组成部分,可直接影响到电力系统的稳定性和安全性。 随着社会的发展,电力应用范围越来越广,规模的增大,只有...
[期刊论文] 作者：李超,李帅印,
来源：电子乐园 年份：2019
随着社会和经济的快速发展,传统电力系统的弊端日益显露,已经不能满足人们的生活需求了,电子信息技术运用于电力系统, 不仅改善了工作环境,还可以实现对整个电网的实时监控,...
[期刊论文] 作者：李超,李帅印,
来源：科技成果纵横 年份：2019
继电保护自动化,是稳定电力行业秩序,传输和供应优质服务的重要准则。经济快速演变的现代,人类对配电服务也有相当严格的要求。该类严要求或是高标准,均为继电自动化指明了科...
[期刊论文] 作者：马柯,李帅印,,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2014
路基加固技术作为公路工程施工的重要技术，是确保公路工程质量的基础前提，其施工技术水平的高低将对公路工程的安全性能等方面造成极大的影响。随着市场经济体制的不断完善，人们......
[期刊论文] 作者：薛志飞,李帅印,
来源：拖拉机与农用运输车 年份：2002
东方红ＬＦ80 90 10 0 90四轮驱动拖拉机是中国一拖集团有限公司于 80年代中期引进的产品。它的液压提升器除了可以实现阻力控制、位置控制、力位综合控制和浮动控制来操纵升...
[期刊论文] 作者：薛志飞,付凤燕,李帅印,
来源：拖拉机与农用运输车 年份：2002
东方红LF80-90/100-90四轮驱动拖拉机是中国一拖集团有限公司于80年代中期引进的产品.它的液压提升器除了可以实现阻力控制、位置控制、力位综合控制和浮动控制来操纵升降外,...
[期刊论文] 作者：李帅印,段建民,冉旭辉,,
来源：传感器与微系统 年份：2020
为了检测与跟踪道路上的目标,提出了一种基于多层激光雷达的目标检测与跟踪算法。利用地平面拟合算法将点云数据进行地面滤除,将过滤后的点栅格化并利用区域增长算法进行目标聚类,根据RANSAC算法构造的BBox得到的目标信息,利用改进的匈牙利算法建立对应的跟踪器......
[期刊论文] 作者：段建民,冉旭辉,李帅印,管越,
来源：应用激光 年份：2020
无人驾驶车辆对前方道路信息检测时,传统的基于欧式距离的密度聚类算法在计算密度不均匀的激光雷达数据时,在搜索精度和效率上存在一定的局限性.针对这一问题,提出一种改进的...
[期刊论文] 作者：段建民, 李帅印, 王昶人, 冉旭辉,,
来源：应用激光 年份：2004
为了保障无人驾驶车的可靠性与安全性,首先根据多线激光雷达点云数据的特征结合区间共线点特征获取路沿点并利用改进的DPCA算法对得到的路沿点进行聚类。其次,应用最小二乘法...
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