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[会议论文] 作者:李希宇, 来源:第四届全国大学生创新年会 年份:2011
  在传统的单轴两轮车的基础上通过改进控制方式和改变车体设计方法,降低了车的重心高度,去除了车辆的辅助轮,提高了车的灵活性和工作稳定性。采用加速度传感器和角...
[学位论文] 作者:李希宇, 来源:吉林大学 年份:2023
对于智能网联车辆,能够实时稳定地获取车辆的精确位姿,是实现自主导航和自主运动的必要条件。基于视觉传感器的位姿估计技术具有成本低、便于硬件布置的优点,因此在智能网联车辆的高精度定位研究中引起广泛的关注。但单目相机无法恢复运动与环境的尺度信息,并且......
[期刊论文] 作者:李希宇,高岩, 来源:电子产品可靠性与环境试验 年份:2017
主要对Docker云平台进行了研究.首先,从容器化、容器技术的发展历史、Docker依赖的技术和Docker的应用场景4个方面阐述了容器技术的基础知识;其次,从Docker的优势、Docker在...
[期刊论文] 作者:李希宇,高岩,LIXiyu,GAOYan, 来源:城市道桥与防洪 年份:2017
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:李希宇, 王颖, 阚建全,, 来源:食品工业科技 年份:2014
以新酿薏苡仁醋为原料,研究了其发酵不同时期酸度、总黄酮、总酚、多糖、氨基酸态氮、薏仁素、有机酸含量的变化规律并对其分别进行动态分析,旨在为薏苡仁醋的生产技术改良提供......
[期刊论文] 作者:李希宇,仲首任,马芳武,, 来源:汽车文摘 年份:2020
基于视觉传感器的同步定位与建图技术是无人驾驶的关键技术之一。视觉系统可以从环境中获取大量的纹理及色彩信息,拥有较强的场景辨识能力,且具备成本低、易安装等优点。基于当前无人驾驶背景下视觉SLAM的研究状况,对视觉SLAM系统的架构原理、标志性成果和研究......
[期刊论文] 作者:薛莉,李明,李希宇,王亮亮,, 来源:中国激光 年份:2015
针对多像素光子计数器(MPPC)各像素雪崩电流并联输出、存在光子间隔过小导致脉冲变形而无法分辨光子时刻的问题,结合光子分布与输出脉冲波形,通过数学反卷积,获得了激光测距接收端各探测光子分立时刻的解析解,从而实现了观测量倍增,有助于有效信号的分辨及提取......
[期刊论文] 作者:李希宇,高昕,唐嘉,陆长明,, 来源:飞行器测控学报 年份:2014
强度相干成像技术是指利用地基强度相干阵列测量空间目标光强随机涨落的相干性,可获得目标的空间频谱模值,结合目标先验信息即可恢复目标光强分布图像。这种成像方法具有成像...
[期刊论文] 作者:李希宇, 高昕, 唐嘉, 冯灵洁,, 来源:光子学报 年份:2015
对高轨目标成像时为减小恢复图像中的噪音,需对相干阵列系统参量进行优化以提高强度相干成像质量.根据强度相干原理分析空间频谱测量噪音和相位恢复噪音产生的原因,在高频探...
[期刊论文] 作者:高昕,李希宇,冯灵洁,唐嘉,, 来源:红外与激光工程 年份:2015
为提高强度相干成像中符合计数方法的探测信噪比,实现对中高轨卫星的清晰成像。根据HBT效应和光电转换半经典模型建立了强度相干的符合计数简化模型,分析了设备时间测量误差...
[期刊论文] 作者:李希宇,高昕,陆长明,唐嘉,, 来源:飞行器测控学报 年份:2014
高轨目标掩星成像通过观测高轨卫星对恒星的遮掩过程,实现对高轨目标的成像。该方法采用望远镜线性阵列观测高轨目标遮掩恒星过程中恒星亮度变换,获得高轨目标在地面的投影,通过相位恢复方法可计算得到卫星轮廓图样,具有成像分辨力高,设备制造难度小等优点,在高......
[会议论文] 作者:刘文星, 刘忠义, 李希宇, 惠丹阳, 来源:中国食品科学技术学会第十八届年会摘要集 年份:2022
本文主要对以黄浆水作为复配稳定剂的搅拌型酸奶进行了研究,以豆制品黄浆水、牛乳以及果酱为主要原料,发酵搅拌型黄浆水水果酸奶。以感官分值、pH值、滴定酸度、质构和持水力等作为参考,采用单因素实验探究了搅拌型黄浆水水果酸奶发酵的最优工艺条件:黄浆水的添......
[期刊论文] 作者:钟燕, 骞宇, 李希宇, 李键, 索化夷,, 来源:安徽农业科学 年份:2014
饲料添加剂是现代饲料业的重要组成部分。抗生素和激素类饲料添加剂的长期使用不仅使许多病原菌产生耐药性,而且会在畜产品中残留,严重影响动物疾病防治,危害人类健康。生物...
[期刊论文] 作者:李冲, 高昕, 李希宇, 陆长明, 唐嘉,, 来源:光子学报 年份:2018
在主动照明强度相干成像方法中,考虑相干性变化对成像频谱模值的影响.建立上行链路光场空间相干性变化模型;引入相干因子建立基于相干性变化的强度相干成像模型;仿真相干性变...
[期刊论文] 作者:李冲, 高昕, 秦星, 李希宇, 陆长明,, 来源:光子学报 年份:2019
简述了强度相干成像原理,分析了照明激光散斑效应,并仿真了散斑效应对频谱模值的影响,利用数字微镜阵列设计实验,根据自适应望远镜测得的波前数据设置数字微镜阵列翻转状态,...
[期刊论文] 作者:陆长明,高昕,李希宇,谢梅林,李治国, 来源:光子学报 年份:2020
针对中高轨碎片光电观测望远镜(简称中高轨望远镜)野外精度标定手段有限的难题,理论分析利用国产北斗导航卫星系统鉴定天文定位和轴系定位测量精度的方法,通过分析卫星覆盖性...
[期刊论文] 作者:高昕,冯灵洁,陆长明,李希宇,唐嘉,, 来源:光子学报 年份:2017
为了提高强度相干方法对空间目标的成像质量,避免复杂的相位估计过程及其引入的额外误差,对高阶强度相干的相位恢复方法进行了改进.在对高阶强度相干相位测量信噪比定量讨论的基础上,选择三阶强度相干方法对远场目标测量过程进行仿真,针对相位解算过程中频谱模......
[期刊论文] 作者:钟燕 骞宇 李希宇 陈炼红 索化夷, 来源:安徽农业科学 年份:2014
摘要[目的]对毛霉型豆豉中总DNA的提取方法进行比较。[方法]选用常用的3种DNA提取方法(溶菌酶法、蛋白酶KCTAB(十六烷基三甲基溴化铵)法和改良溶菌酶法)提取发酵豆豉中的总DNA,并测定总DNA的纯度,比较3种方法的优劣。[结果]通过琼脂糖凝胶电泳对提取效果进行观察比较......
[期刊论文] 作者:李希宇,林伟玲,杨怀谷,叶宇游,刘忠义, 来源:现代食品科技 年份:2021
以ACE抑制活力和水解度为指标,考察6种常用蛋白酶(复合蛋白酶、风味蛋白酶、木瓜蛋白酶、菠萝蛋白酶、中性蛋白酶和碱性蛋白酶)对牛肉蛋白酶解产物的影响,比较不同蛋白酶酶解产物经模拟消化前后ACE抑制活力的变化,并分析了不同蛋白酶酶解产物的分子量分布和感官......
[期刊论文] 作者:李希宇,曲沭义,王岳,朱佳慧,左进成, 来源:现代农村科技 年份:2020
近年来,国家大力实施乡村振兴战略,应运而生的主题农场成为越来越多游客青睐的旅游圣地。本文以烟台市为例,采用文献分析法和个人访谈法以及问卷调查法获得游客需求相关数据,...
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