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[学位论文] 作者:李平伯,, 来源:东南大学 年份:2019
同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验知识的情况下,于运动的过程中完成环境模型的构建,同时估计自身的运动。近年来,由于视觉传感器的发展,视觉SLAM成为研究的热点,同时点特征是视觉SLAM中......
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