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[期刊论文] 作者:李庆望,, 来源:母婴世界 年份:2016
多发伤是指同一致伤因素同时或相继造成一个以上部位的严重创伤.多发伤组织、脏器损伤严重,死亡率高.现场救护要特别注意呼吸、脉搏及脏器损伤的判断,防止遗漏伤情.有文献报...
[学位论文] 作者:李庆望,, 来源:上海工程技术大学 年份:2020
由于石油资源逐渐减少、温室效应以及雾霾天气等问题的日渐恶化,世界各国的汽车产业逐渐将重心转向对新能源汽车的研究,纯电动以及氢能源等新能源汽车已经成为未来汽车产业的重点发展方向。以轮毂电机为驱动单元的四轮独立驱动电动汽车的动力直接来源于安装在车......
[期刊论文] 作者:李庆望, 来源:特别健康 年份:2017
多发性创伤系指两个或两个以上重要器官同时损伤,其特点是不同器官可以相互影响加重创伤反应,较单一外伤更为严重复杂,及早迅速有效的现场急救,有助于维持生命体征,降低死亡...
[期刊论文] 作者:袁圆,李庆望,, 来源:世界最新医学信息文摘 年份:2017
目的探讨严重创伤患者急诊急救的护理措施。方法选择我院2015年2月至2016年4月收治的严重创伤患者50例,对其临床护理资料进行回顾性分析,对急诊急救的护理措施进行总结分析。...
[期刊论文] 作者:钟康民,李庆望,, 来源:机械工人.冷加工 年份:1988
偏心轴、销及套类零件的生产极为普遍,但目前简便实用的偏心夹具较少。为此,我们设计了简易偏心夹具(图1),将夹具体1夹持在三爪卡盘上或以其它方式联结在机床主轴上,可方便...
[期刊论文] 作者:严帅,张缓缓,李庆望,高超, 来源:农业装备与车辆工程 年份:2020
基于LQR控制理论研究了四轮驱动电动汽车的横摆稳定性,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,计算出最优的直接横摆力矩,通过双轮控制模式进行转矩分配,实现了四轮驱动电动汽...
[期刊论文] 作者:高超,张缓缓,李庆望,严帅, 来源:智能计算机与应用 年份:2020
针对轮毂电机驱动汽车,本文建立了整车模型和差动助力转向系统模型,根据轮毂电机驱动汽车可以独立控制左右转向轮输出力矩的特性,通过控制汽车左右转向轮的差动力矩来实现减...
[期刊论文] 作者:严帅,张缓缓,高超,李庆望, 来源:智能计算机与应用 年份:2020
基于Simulink建立了考虑车身侧倾的三自由度汽车模型,整理了数学表达式,使其更容易理解和应用;然后与线性二自由度汽车模型的角阶跃输入响应进行对比,结果表明,本文建立的三...
[期刊论文] 作者:李庆望,张缓缓,严帅,高超, 来源:控制工程 年份:2021
为了解决四轮独立驱动电动汽车驱动系统失效时的转矩分配问题,提出了一种基于规则的驱动力控制分配策略以保证车辆在出现单轮失效情况下的稳定性和动力性.控制器采用双层控制...
[期刊论文] 作者:张缓缓,李庆望,彭博,高超,严帅, 来源:汽车技术 年份:2019
为了提高紧急避障工况下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种基于纵向力优化的转矩分配策略。控制器采用分层控制:在上层控制器中,根据纵向力的需求,基于线性二次型控制算...
[期刊论文] 作者:张缓缓, 李庆望, 彭博, 高超, 严帅, 来源:汽车技术 年份:2019
[期刊论文] 作者:高超,张缓缓,闫业翠,李庆望,严帅, 来源:农业装备与车辆工程 年份:2020
针对轮毂电机驱动汽车建立了整车模型和差动助力转向系统模型,根据轮毂电机驱动汽车可以独立控制左右转向轮输出力矩的特性,通过控制汽车左右转向轮的差动力矩来实现减小驾驶...
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