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[学位论文] 作者：李庆瀛,
来源：大连理工大学 年份：2008
视觉是移动机器人最重要的感知手段之一,机器人视觉研究的根本目的在于模拟人类视觉系统的运行机制,用机器人来代替人类进行劳动.研究表明,人类具有异常突出的数据筛选能力,...
[期刊论文] 作者：厉超, 李庆瀛,,
来源：南方农机 年份：2018
全地面起重机起源于欧洲,它结合了汽车起重机快速转移、越野轮胎起重机越野和负载行驶等特点,逐渐地成为欧洲起重机市场的主力力量。国外的全地面起重机技术在近50年的发展中...
[期刊论文] 作者：厉超,李庆瀛,
来源：时代农机 年份：2018
随着科学技术的不断发展,各种新型机械设备不断出现,极大地方便了人们的生产和生活。但同时,也由此带来了如何最大限度地避免由于这些新型车辆的稳态转向特向不好而造成交通...
[会议论文] 作者：李荣华;褚金奎;李庆瀛;,
来源：第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛 年份：2007
针对两轮差速驱动移动机器人设计了一种分层分布式控制系统。系统由上到下分为主控中心决策层、车载PC运算层、下位机驱动子层以及位置反馈子层;主控中心决策层和车载PC运算...
[期刊论文] 作者：李庆瀛,褚金奎,李荣华,王洪青,,
来源：传感器与微系统 年份：2008
提出了一种基于卡尔曼滤波的运动目标快速跟踪算法。针对复杂背景下彩色运动目标跟踪问题，采用基于颜色特征和形状特征相结合的方法进行目标识别。利用卡尔曼滤波器的预测功能......
[期刊论文] 作者：王洪青,褚金奎,李荣华,李庆瀛,,
来源：传感器与微系统 年份：2008
超声波传感器被广泛应用于机器人避障系统中。基于超声波的测距原理,设计了一种并行测距系统。介绍了系统的硬件组成和软件实现方法。针对多路传感器并行测距容易产生干扰的...
[期刊论文] 作者：李荣华,褚金奎,李庆瀛,王洪青,,
来源：计算机工程与应用 年份：2008
应用虚拟样机技术对移动机器人机构进行虚拟建模和动态仿真。运用SOLIDWORKS软件，采用模块化的设计方法，建立了移动机器人改进后的三维机构模型；运用虚拟样机仿真软件ADAMS针对...
[期刊论文] 作者：李荣华,褚金奎,许长岚,李庆瀛,,
来源：传感器与微系统 年份：2008
介绍了自主设计和研发的智能移动机器人平台的系统构成和工作原理。基于虚拟样机技术，采用模块化设计方法设计出了一种实用新颖的移动机器人机械系统；控制系统采用分层控制方式......
[期刊论文] 作者：李荣华,褚金奎,王洪青,李庆瀛,,
来源：微计算机信息 年份：2008
本文针对两轮差速驱动移动机器人设计了一种分层分布式控制系统。系统由上到下分为主控中心决策层、车栽PC运算层、下位机驱动子层以及位置反馈子层：主控中心决策层和车载PC运......
[期刊论文] 作者：李庆瀛,宋金宝,丁佳敏,关祥龙,,
来源：工程机械与维修 年份：2013
1.故障现象1台山推SD22型推土机,从开始工作到变速系统油温在70℃以下(冷态)工作一直正常。但当变速系统油温达到70℃以上(热态)时,该推土机则出现推土无力故障。2.故障原因...
[期刊论文] 作者：李庆瀛,杨金国,韦海云,胡德利,,
来源：工程机械 年份：2017
针对当前推土机传动液压系统存在功率损失较大,功率利用效率较低等问题,提出一种节能传动液压系统。通过研究系统各功能单元所需压力、流量大小,确定系统所需总功率,同时合理...
[期刊论文] 作者：李庆瀛,金轲,宋金宝,桑月仙,贾超,,
来源：液压与气动 年份：2015
推土机转向制动阀是实现推土机转向制动操纵的关键部件,对整机性能有重要影响。本研究首先对转向制动阀的工作原理进行了分析,建立详细的数学模型;然后基于Simulation X软件...
[期刊论文] 作者：李庆瀛,宋金宝,丁佳敏,关祥龙,张为政,
来源：建筑机械：上半月 年份：2013
1故障现象推土机铲刀“掉缸”故障一般表现为：（1）将铲刀提升到某一高度后，关闭发动机，铲刀在自重作用下其下降速度超出规定值；（2）操纵铲刀下降至地面，使推土机履带前端离开地面一定高......
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