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[期刊论文] 作者：贺增民,游挺,李念轩,李婧,翟文多,曹有为,
来源：湖北农机化 年份：2021
本文通过对果蔬行业发展前景进行展望,对蓝莓采摘的不足之处进行了分析和总结。通过对蓝莓植株高度以及蓝莓果实生物学特性的理论分析,进行机器人的结构设计,采用多关节机器人方案,机械部分由采摘机械手、履带式底盘和收集装置构成。采用视觉识别技术分辨蓝莓果......
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