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[会议论文] 作者:马云, 石秀华, 李执山,, 来源: 年份:2004
小型化、经济型水下航行器是未来航行器发展的一个新方向,本文设计了一种在潜水区域作业的微小型水下航行器,控制方式采用上位机控制,设计了重心调节,沉浮等机构。最后进行了...
[期刊论文] 作者:冯凯,严卫生,李执山,王茜,, 来源:计算机测量与控制 年份:2014
针对某型遥控无人水下航行器,给出了总体结构和系统组成;在此基础上,基于MSP430微控制器,给出了某型低功耗的无人水下航行器控制系统的总体设计方案,采用H桥电路实现对航行器...
[期刊论文] 作者:李执山,雷明,叶雷,罗珊, 来源:弹箭与制导学报 年份:2020
为满足对平流层内多点同时进行气象探测的需求,开展了可分序释放6枚探空仪的火箭技术方案设计。通过建立火箭飞行六自由度弹道模型,在综合分析探空仪释放各种约束因素的基础...
[期刊论文] 作者:许晖, 李执山, 王莉, 任绪文,, 来源:测控技术 年份:2012
设计了基于STM32VET6单片机和SA306功率驱动模块的永磁无刷直流电机控制驱动器,详细介绍了组成系统的各部分接口电路。该硬件系统能够进行扩展通信,具有电流保护和温度保护能...
[期刊论文] 作者:任绪文,许晖,刘飞飞,李执山,, 来源:机械与电子 年份:2012
水电专用UPS使用单片机PIC18F2331作为控制核心,通过驱动芯片HCPL3120驱动全桥逆变电路桥臂上的4个场效应管,控制逆变器输出标准正弦电压.同时,还设计了包括直流过压、直流欠...
[期刊论文] 作者:李执山,叶雷,雷明,唐志明, 来源:弹道学报 年份:2020
为精确预测平流层气象探测火箭在卫星导航接收系统工作异常情况下的探测载荷释放时间,在高空稀薄空气条件下,分析弹道顶点高度、速度及下降时间与火箭下降段动压之间的关联,...
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