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[期刊论文] 作者：李拥祺, 周强, 张秀磊,,
来源：电子设计工程 年份：2018
为了能够实时的同时采集CAN总线和ARINC429总线上的数据,设计实现了一块同时具有CAN总线接口和ARINC429总线接口的PCI实时监控卡。在Windows XP/7系统下开发了基于WDF框架的...
[期刊论文] 作者：唐俊,赵宏强,李拥祺,
来源：传感器与微系统 年份：2021
针对目前无人机(UAV)姿态解算精度问题,提出了一种基于RMSprop算法的动态步长梯度下降姿态解算算法。算法先利用陀螺仪求解四元数微分方程输出数据,测量物体坐标系下的三轴欧拉角变化率进而得到姿态四元数率;然后利用RMSprop算法进行姿态解算。基于上述理论,采......
[期刊论文] 作者：吴君华,谢习华,李拥祺,
来源：传感器与微系统 年份：2021
针对四旋翼无人机飞行控制系统存在非线性、强耦合、欠驱动和对扰动敏感等问题,设计了串级控制系统。在该控制系统中,外环位置环采用线性自抗扰控制器(ADRC),内环姿态环采用...
[会议论文] 作者：张菁雯, 秦攀, 陈丽, 李拥祺,,
来源： 年份：2004
本文研究均值方差等概率特征为时变的非稳态非高斯离散随机系统的建模与预测控制。状态空间模型可以用于对该类系统建模,但需要使用Kalman滤波进行参数估计。然而,状态空间模...
[期刊论文] 作者：张菁雯，秦攀，陈丽，李拥祺，ZhangJingwen，QinPan，ChenLi，LiYongqi,
来源：仪器仪表学报 年份：2015
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