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[期刊论文] 作者：朱天翔,李斯发,,
来源：哈尔滨职业技术学院学报 年份：2010
针对Bsumsnn和Rugh提出的一级倒立摆动态模型,笔者基于Backstepping方法设计了该倒立摆系统的摆角跟踪控制器.本文从理论上证明了所设计的控制器使闭环系统呈渐进稳定状态,并...
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