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[学位论文] 作者：李晨旻,,
来源：武汉大学 年份：2020
近年来,随着人工智能技术的快速发展,移动机器人、增强现实、虚拟现实等前沿科技正逐步走进人类的日常生活。因此,辅助系统获取传感器位姿信息的定位任务变得尤为重要。在室内环境中,视觉定位技术作为一种高效的定位方法,在其他定位技术(GPS、WLAN)失效时仍能正......
[期刊论文] 作者：李晨旻,姚剑,龚烨,刘欣怡,,
来源：测绘地理信息 年份：2020
针对目前视觉定位方法中使用人工特征的限制，提出了一种基于全卷积编解码网络的视觉定位方法。不同于以往的场景构建方式，该方法将场景点3D坐标映射到图像的BGR通道，建立了图像到场景的直接联系，并通过全卷积编解码网络学习图像与场景结构的关系。给出一张图像，网络......
[期刊论文] 作者：郭强, 陈宏平, 李楠, 杨云龙, 李晨旻,,
来源：给水排水 年份：2014
临汾市尧都区水厂水源水中硫酸盐、硬度等项目超标，针对含盐量偏高、处理水量大的实际情况，通过方案比选，采用一级两段式纳滤膜处理工艺处理部分原水，再按一定比例与传统工艺处理......
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