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[期刊论文] 作者：李普森 张喆 聂晓宇,
来源：科学与财富 年份：2018
摘 要：目前利用短信诈骗的行为很多，特别以短信发射机、伪基站的方式实施诈骗的技术手段非常先进，可以利用设备的便携特性在人员密集的商场、休闲场所进行流动性的短信发送，很难做到检测、排查和迅速发现。本项目计划采用交换机上的实时失败观察的手段来检测伪基站......
[期刊论文] 作者：李普森,张浩,高永,王思孝,
来源：传感器与微系统 年份：2022
针对共轴双旋翼飞行器的研制,设计了基于STM32微处理器和姿态传感器的姿态控制系统;并针对经典比例—积分—微分(PID)控制对于共轴双旋翼飞行器这种强耦合的非线性系统的控制稳定性不足的问题,提出了一种带积分自适应因子的串级PID控制算法.仿真实验和飞行试验......
[期刊论文] 作者：王思孝,赵文军,张浩,高永,李普森,
来源：浙江大学学报（工学版） 年份：2021
针对传统PID控制算法对共轴反桨无人机的欠驱动、强耦合非线性系统控制效果不理想的问题,提出基于微分跟踪器的串级TD-PID控制算法,以提高无人机飞行稳定性.?设计共轴反桨无人机飞行系统,针对无人机的姿态控制提出基于微分跟踪器的串级TD-PID控制算法:外环为传......
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