搜索筛选:
搜索耗时3.2890秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 45 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：李杨民,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：1996
本文采用多体系统理论中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，以低序体阵列描述装载机工作机构的拓朴构造，首次推导出了该机构的多体系统运动学方程；同时编制了通用的多体系统运动学分析软件ＭＢＫＡ，对该机构的运动性......
[期刊论文] 作者：李杨民,
来源：机械 年份：1996
采用一种新的智能型材料－形状记忆合金（ＳＭＡ）做为驱动器，设计了一种新型的具有３个刚性指的夹持器，该夹持具有驱动功率／重量比值大，结构简单等特点，特别适用于对微小型零件的夹持作业。......
[期刊论文] 作者：李杨民,
来源：国外工程机械 年份：1993
...
[期刊论文] 作者：李杨民, 孟大帅,,
来源：天津理工大学学报 年份：2015
基于柔性铰链的传导性,运用杠杆原理设计了一种全对称结构的二级微位移放大机构,该机构具有无附加方向上位移及运动精确等优点.建立了微位移放大机构的仿真模型和运动学模型,...
[期刊论文] 作者：王康,李杨民,,
来源：天津理工大学学报 年份：2017
目前轮式移动机器人的运动控制已有多种方式，怎样以最优异的方式和最低的成本实现需要的功能就变得尤为重要，本文设计了一种四轮移动机器人的运动控制方式及自主避障的方案．用AR......
[期刊论文] 作者：李杨民,吴洪涛,
来源：建筑机械：上半月 年份：1993
本文利用和发展了多体系统动力学领域中的Kane-Huston方法,对挖掘机铲斗机构进行了运动学分析,用运动学分析软件KENCOMBS进行了运动学解算,取得了满意的结果。...
[期刊论文] 作者：李杨民,国安平,
来源：国外工程机械 年份：1990
...
[会议论文] 作者：李杨民;徐青松;,
来源：2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 年份：2005
本文采用遗传算法对空间3-PUU平移并联机器人进行优化设计以获得最优刚度特性.首先运用一种兼顾到驱动和约束条件采用螺旋理论求取全局雅可比的新方法得出了刚度矩阵,并且考...
[期刊论文] 作者：李杨民,刘又午,
来源：汽车工程 年份：1993
本文发展了基于Kane方程的Huston方法的多刚体系统运动学理论,利用这一方法对铰接车辆的转向机构进行了运动学特性分析和解算,同时结合优化理论对转向机构进行了优化设计,计...
[期刊论文] 作者：李杨民,谢存禧,
来源：建筑机械：上半月 年份：1994
本文运用多体系统理论中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，首次推导出了挖掘机工作装置动臂、斗杆机构的多体系统运动学方程，并采用通用多体系统运动学分析软件ＭＢＫＡ对一实际产品进行了分析，取得了满意的结果。......
[期刊论文] 作者：李杨民,阎书文,,
来源：建筑机械 年份：1990
1概述我国水陆两用液压挖掘机的研制起步较晚,现有产品是采用一般陆用挖掘机的设计理论进行设计的,这样就不完全适合水陆两用的作业要求。为了使水陆两用挖掘机的设计更...
[期刊论文] 作者：李杨民,谢存禧,
来源：建筑机械：上半月 年份：1994
本文采用多体系统动力学领域中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，以低序体阵列描述液压挖掘机动臂，斗杆机构的拓扑构造，首次推导出了该机构的动力学方程；同时采用编制的多体系统动力学分析软件ＭＢＫＡ对该机构进行......
[期刊论文] 作者：李杨民，李杞仪,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：
本文针对机械原理课程教学的特点，采用Ｃ语言编制了计算机自动批阅试卷或作业的系统软件，经过学生的实际上机操作和试运行，效果良好。本系统的研制对于促进计算机辅助机械原理课程教学的发展具有重要意义和实用价值。......
[期刊论文] 作者：李杨民，王冀湘,
来源：建筑机械 年份：
本文介绍了可用于对工程机械进行多体系统运动学分析、动力学分析、优化设计及运动仿真的软件包ＫＤＯＳＣＭ的设计思想和结构组成，该软件包已成功地用于装载机、挖掘机的ＣＡＤ，均取得了满意的结果。......
[期刊论文] 作者：李杨民,刘又午,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：1996
采用基于Kane方程的Huston方法。首次推导出装载机工作机构的多体系统动力学方程。采用编制的通用多体系统动力学分析软件MBDA，对一实际产品的装载机工作机构进行了解算，提出了...
[期刊论文] 作者：鞠升辉,李杨民,,
来源：电子设计工程 年份：2016
针对非完整约束移动机器人的未知环境避障控制问题。提出了一种可变论域模糊控制算法。利用伸缩因子动态更新模糊控制输出变量的论域，实现了论域随系统的要求进行自适应伸缩变......
[期刊论文] 作者：鞠升辉,李杨民,,
来源：传感器与微系统 年份：2016
机器人的视觉伺服是机器人领域重要的研究方向。着力于提高机器人视觉反馈系统的实时性,提出了基于运动分析的的运动目标实时跟踪方法。该方法采用形态学方法标记连通域,并基...
[期刊论文] 作者：李杨民,刘又午,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：1994
本文应用多刚体动力学原理，采用ＣＡＤ方法编制了机器人动力学参数辨识的通用软件ＤＰＩＲ，并对ＰＵＭＡ７６０型机器人动力学参数进行了辨识。...
[期刊论文] 作者：李杨民,聂崇训,
来源：国外工程机械 年份：1991
...
[期刊论文] 作者：李杨民,王冀湘,
来源：工程机械与维修 年份：1995
科技进步必然带来多学科间的相互渗透。将机器人技术应用于液压挖掘机,会大大促进液压挖掘机向智能化和自动作业的方向发展。工作装置是液压挖掘机的主要工作部件,其构造也...
相关搜索：
