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[期刊论文] 作者：李杰 邵肖肖,
来源：科学与技术 年份：2014
摘要：提出一种具有全自动，适用于一般家庭中吸尘、倒垃圾、等功能的家用清洁机器人。整个清洁机器人主要以51单片机为控制核心，用三个直流电机来驱动整个机器人的行走，四个红外线传感器，一个小型吸尘器、一个伺服电机。 关键字：家用清洁机器人；结构；传感器 引言 ......
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