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[期刊论文] 作者：陈奕梅, 沈建峰, 李柄棋,
来源：电光与控制 年份：2020
针对多机器人环境下时间弹性带（TEB）算法在动态避障时轨迹欠佳且速度输出不稳定的问题，将TEB算法和速度障碍（VO）法进行融合，提出了TEB-VO轨迹规划算法，对机器人临近动态障碍物的避障速度进行约束。之后，设计了一个自适应参数动态调节模块，对规划轨迹的离散间隔以及机器人......
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