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[期刊论文] 作者：刘军,陈岚磊,李汉冰,,
来源：汽车工程 年份：2021
针对复杂交通场景下单个模型无法同时对可行驶区域和交通目标进行统一检测和检测实时性较差的问题,本文中提出了一种基于类人视觉的多任务交通目标单阶段检测模型,实现了可行驶区域和车辆、行人的实时统一检测。首先建立类人视觉注意力机制进行监督,采用轻量化......
[期刊论文] 作者：刘军, 陈辰, 李汉冰, 许多,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2022
针对复杂交通场景下单个模型无法同时检测车道线和车辆，以及车道线检测实时性较差的问题，提出了一种新的多任务检测网络模型，该模型可以同时检测车辆和车道线，无需任何先验信息。同时，在多任务检测网络模型下修正现有的基于车道宽度进行测距的方法：对现有方法在弯道下......
[期刊论文] 作者：李汉冰, 徐春阳, 胡超超,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2004
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